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基于dq变换的锁相环设计与仿真

何攀;席自强

【摘要】针对一般锁相环在电网电压波动时存在锁相误差的问题,提出了一种基于

dq变换的锁相环新方案,并对锁相环参数进行了整定.对于电网电压频率变化、相

位变化以及谐波注入的影响,利用matlab进行了仿真分析.仿真结果表明,新方案有

很好的跟踪效果,跟踪速度快,精度高,能较好实现相位锁定.

【期刊名称】《湖北工业大学学报》

【年(卷),期】2017(032)005

【总页数】3页(P93-95)

【关键词】电压波动;dq变换;锁相环

【作者】何攀;席自强

【作者单位】湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心,湖北武汉

430068;湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心,湖北武汉430068

【正文语种】中文

【中图分类】TM464

新能源技术的不断发展，使得越来越多的分布式电源接入电网中，能精确快速锁定

电网电压的相位，对于需要并网运行的设备也变得越来越重要。锁相主要分为硬件

锁相和软件锁相两种，由于硬件锁相精确度不高，容易受到干扰，所以现在广泛采

用软件锁相技术，数字处理器的大规模发展，也使得软件锁相技术更易于实现[1-

4]。

传统的锁相环采用过零锁相的方法，但在电压存在畸变的情况下，锁相效果不太理

想；电压不平衡的状态下，可以通过傅里叶变换将基波成分和谐波成分分别提取出

来，但必须采集完整的周期数据，不能实时计算[5-7]。

因此，本文根据坐标变换的原理[8]，建立了三相电网电压在同步旋转坐标系下的

系统模型，详细阐述了锁相环的结构及原理。并通过仿真验证了锁相环在电压波动

时的跟踪效果。

在三相电网电压平衡的情况下，三相电网电压全部为正序分量，其在abc坐标系

下的表达式如下：

其中，Um为各相电压幅值，ω为电网电压角频率，φ为初始相角。

利用Clark变换，将式(1)中三相电压变换到两相静止αβ坐标系：

再利用Park变换，最终转换为dq坐标系下的直流分量Ud、Uq：

1.1同步坐标系锁相环原理

根据瞬时无功功率理论，将三相电压合成矢量在同步坐标系下进行分解，图1所

示为同步旋转坐标系示意图，图中Us为三相电压合成矢量，与坐标轴的夹角为

θ(θ=ωt)，θ′为锁相环实际输出电压矢量与坐标轴的夹Ud角，、Uq分别为三相合

成矢量在同步旋转坐标系下的d轴和q轴上的直流分量。

此时对应的d轴和q轴上的直流分量Ud、Uq分别为：

通过输出电压角度的控制，使锁相输出电压U0逐渐接近电网电压Us，即可完成

锁相，此时相位满足θ=θ′。三相电压经dq过变换后，正序分量的阶次降低为直

流分量，负序分量阶次在原有基础上增加，通过设置合理的低通滤波器，使得直流

分量通过，而负序分量和谐波得以滤除。从而在一定程度上，可以抑制负序分量和

谐波对锁相环造成的影响。

1.2锁相环结构设计

由图2可以看出，锁相环的控制系统主要由一个低通滤波器、一个PI控制器和一

个积分器组成。

当相位差较小时，sin(θ-θ′)可以近似等效为θ-θ′。因此，输入信号可由θi近似代

替，输出信号为θ0。

三相电压Ua、Ub、Uc经过坐标变换后得到直流分量Ud、Uq，当锁相成功时，

Uq值为0，若Uq值存在误差，则将Uq与参考值0比较，再将产生的误差信号

经过PI调节器得到ωerr，再通过与电网理论角频率相加，并经过积分器得到相位

θ，该相位即为坐标变换所需要的三角函数相位值。最终可以实现整个锁相环的闭

环控制。实现过程如图3所示。

由图3可以得到，在理想条件下，系统的开环传递函数

系统闭环传递函数

式(2)和(3)中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Ts为由于采样延迟而产生的等效

惯性时间常数。通过合理选择各控制器的参数，综合考虑系统抗干扰能力、跟踪速

度和稳定性的要求，可以使系统达到较好的平衡。

为了验证所提出的锁相环功能，在Matlab中搭建了锁相环的仿真模型，仿真采用

的三相电网电压为380V/50Hz的理想电压源。

对于电压波动对锁相环造成的影响，分别设计了不同的电压波动情况，并对各种情

况下的锁相环性能进行了测试。

如图4所示，在A相电压Ua初始相位为60°时，锁相环输出电压U0在两个周期

后能准确锁定A相电压。如图5所示，在A相电压Ua初始相位为180°时，即与

正常电压相位相反时，能在不到两个周期的时间内锁定A相电