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控制系统数字仿真复习资料

一、简答

【书】1.仿真定义及遵循的原则?

定义:用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究.原则:相似原理,即几何相似、环境相似和性能相似.【书】2.仿真分类,特点?(1)按模型的性质分类:

①物理仿真,主要运用几何相似,环境相似条件,构成物理模型进行实验研究

②数字仿真,应用几何相似,环境相似原理,按照真实系统的数学关系,构成系统的数学模型进行实验研究

③数学物理混合仿真,在对某些系统的研究中,把数学模型与物理模型或实物联接在一起进行实验.这种仿真具有数学与物理仿真的共同优点,当然费用也必将大大增加.(2)按计算机仿真采用的计算机分类:

①模拟仿真,利用模拟计算机作为仿真工具,模拟仿真更接近于实际连续系统.

②数字仿真,利用数字计算机作为仿真工具,最大优点是计算精度高,与模拟仿真相比,运算速度较慢.

③数字-模拟混合仿真,利用混合计算机作为仿真工具,综合了数字仿真和模拟仿真的优点,克服了它们各自缺点,适宜于快速仿真的研究.

(3)按时间标尺的比值分类①实时仿真②非实时仿真

【书】3.连续系统数字仿真步骤?①建立描述系统的数学模型②将数学模型转为仿真模型③编写仿真程序④验证确认模型

⑤仿真试验,记录并分析试验结果

【书】4.系统仿真技术为什么得到广泛应用?

系统仿真技术作为分析,综合各类系统的一种有力的工具和手段,目前已