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与仪表连接及控制

1、仪表设备常用信号：

常见炼铁用一次仪表设备有：压力变送器，差压变送器，流量计，

热电偶，热电阻，电位器，称重传感器，物（液）位计，编码器，执

行器，测速测震探头以及压力表，温度计等。这些一次仪表设备要接

入PLC系统，必须能够发出PLC能接受的信号,就是我们常用到的如：

V、mV、4~20mA、Ω、脉冲等。而还有一些设备发出的信号不是标准

信号，需要通过二次仪表或变送器转换成标准信号。

4~20mA.DC(1-5V.DC)信号制是国际电工委员会（IEC）过程控制

系统用模拟信号标准。我国从DDZ-Ⅲ型仪表开始采用这一国际标准

信号制，仪表传输信号采用4~20mA.DC，联络信号采用1-5V.DC,即采

用电流传输、电压接收的信号系统。

用4~20mA信号传输，回路中的电流不会随电线长短而改变，从而

保证了传送的精度。最大电流20mA选择是基于：安全、实用、功耗、

成本的考虑，而选用4mA作为信号起点是因为4~20mA变送器两线制

的居多，3.5mA以下变送器无法正常工作，4mA电流保证了变送器的

静态工作电流，同时仪表电气零点为4mA.DC，不与机械零点重合，

有利于识别断电和短线等故障。

我厂使用的增量编码器一般连接到专用高速计数模块，而绝对值

编码器多是输出开关量信号，并行输出格雷码。

格雷码(Graycode),又叫循环二进制码或反射二进制码,在数字

系统中只能识别0和1，各种数据要转换为二进制代码才能进行处理，

格雷码是一种无权码，采用绝对编码方式，典型格雷码是一种具有反

射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取

数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。

格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式。因为，自然

二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但某些情况，

例如从十进制的3转换成4时二进制码的每一位都要变，使数字电

路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它是一种

数字排序系统，其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个

数字不同。它在任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生

变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。另

外由于最大数与最小数之间也仅一个数不同，故通常又叫格雷反射

码或循环码。

除了常用的这些传统信号，目前还有许多通讯、现场总线型仪表，

如RS-485、HART、AS-i、CANopen、DeviceNet、ProfibusDP等现场

总线。这些仪表近些年价格基本和传统模拟仪表价格持平，且优点较

多，市场占有率越来越高。

2、PLC基本模块介绍

我们所说的PLC是ProgrammableLogicController,即可编程

逻辑控制器,它的基本构成为:电源、中央处理器（CPU）、存储器、

输入输出接口。按模块分有：电源模块、CPU、通讯模块、I/O模

块（包括数字量和模拟量）、功能模块（PID模块、称重模块、高

速计数模块等）等。当前PLC的发展方向：小型化,大型化,网络化。

其功能越来越多，操作越来越简单。

对应相应的仪表设备，有不同的I/O模块，分别可以接收不同的

仪表信号。以Siemens为例，其I/O模块种类有许多种，如我们厂用

的较多的：6ES7321－1BH02－0AA0，6ES7321-1BL00-0AA0，6ES7

322-1FF01-0AA0，6ES7322-1HF01-0AA0，6ES7322-1BL00-0AA0，6ES7

331-7KF02-0AB0，6ES7331-7PF11-0AB0，6ES7332-5HD01-0AB0等

等。还有一些能够接受通讯、总线型的仪表信号的模块如：6GK7

343-2AH00-0XA0，6ES7340-1BH02-0AE0等，总之，仪表设备与PLC

模块之间是互相依赖的，选择合适的仪表与PLC模块才能更好的工

作。

3、常用仪表与PLC连接

一般情况下，在工业生产中，仪表设备的连接电缆都是采用屏蔽

电缆，有的地方需要用仪表专用电缆。这都是为了保证仪表设备的正

常工作，防止信号干扰。加装配电器、隔离器、变送器等也起到抗干

扰的作用。

（1）以6ES7331-7KF02-0AB0为例：

总共八个通道，可以测量八路信号，分为四组，每组两个通道。

其有A、B、C