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施耐德71变频器调试经验
调试第一步：初始化。1.12出厂设置—参数组列表—选择“全部”—返回“回到出厂设
置”，按下回车。
调试第二步：编码器检测。输入完电机铭牌后（注意不要更改其他参数，只设定铭牌即
可），1.4电机控制—编码器信号类型，选择“AB”，脉冲数量“600”，编码器检查“是”（在
选择“是”后，变频器有可能会报编码器故障，此时断电复位即可）。进入1.6命令，给定
一通道“图形终端”，组合模式“组合通道”。返回最初界面，旋转按钮，调到20HZ左右，
按下RUN，电机运行，大约3秒后，进入1.4电机控制，编码器检查会显示“完成”，按下
“STOP”，电机停转。
调试第三步：电机自整定。编码器检测完成后，1.4电机控制—电机控制类型，选择“FVC
闭环”，此时，编码器用途，自动更改为“调节与监视”。接下来“请求自整定”，大概一分
钟后（大功率），显示“完成”。
调试第四步，设参数。具体参数见最后。
调试第五步，重载试溜钩。1.7应用功能—制动逻辑控制，“刹车释放时间”，“刹车闭合
时间”。在试的时候，可以将闭环改开环（前提条件是，程序内制动器串进变频器运行信号
和回零延时3.5秒抱闸，机械方制动器调好，否则一直溜！切记）。改开环的原因是，当出
现溜钩后，变频器会报“制动命令”故障，无法手动复位，只能断电复位，而且释放时间和
闭合时间需要调很多次，重复关断变频器比较麻烦。试好后，改回闭环。这里参考值是释放
时间0.2秒～0.3秒。闭合时间0.6～0.7秒。
调试第六步，故障处理。“制动过速”，制动电阻未投入。“负载不跟随”，查看溜钩情况，
降低“滑差补偿增益”。“缺速度反馈”，编码器未供电。“编码器连接”，AB信号错误。“输
入过电压”，确认R、S、T输入电压正常，检查有无滤波电抗器，检查直流母线PA+与PC之
间直流电压550～570V。如果全部正常，一上电就报过压，请致电施耐德。“电机短路”，确
认发生故障时的操作，如果是正转，突然打反转时报，更改1.7应用功能里的制动逻辑控制
下的“再启动等待时间“0.5秒”。如果还报“电机短路”，修改冷态定子电阻RSA，LS漏电
感LFA，改小，(如:31.75改9.15，0.65改0.26)，修改1.4电机控制—定子电压补偿“80%”，
修改速度环比例增益“30”，修改速度环时间常数“120%”。如果故障未消除，致电施耐德
周工，施耐德杨工。
ATV61变频器关键参数设置
Fun:
rEF--Fr16-no（允许修改设置）
I-O:
TCC-2C（2线控制方式）TCT-LEL（电平控制）
r1--r1-Flt（r1继电器端子为故障输出）r2--r2-run（r2继电器端子为运行输出）
A12--CrL2-4mA（最小电流输出为4mA）Ctl:
Frl-AI2（激活AI2电流输入）
FLt:
OPL--No（进行无电机测试时，使缺相检测功能无效）恢复出厂设置：
FCSFCS1InI
FryAll
GFSYes
变频器接线时：LI1与+24端子短接
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