基于LabVIEW的机器人控制运动控制研究与实现.docx

课题名称基于LabVIEW的机器人控制运动控制研究与实现

摘要

随着机器人性能不断完善和发展，移动机器人的应用范围大为扩展，在众多领域得到了很好的应用，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。本次移动机器人的设计需要设计一款基于LabVIEW的移动机器人，这款移动机器人基于全向轮可以向前，向后，向左，向右，全向运动，在场地中能够按照规划的路线行动，从起点自动按照路线走到终点抓取小球。利用摄像头获取图像信息，可以做到识别多种颜色的小球。使用了多种传感器协同之用来实现移动机器人的功能，使用了超声波传感器来获取位置信息，调整位姿，还使用了光电传感器。使用电机来驱动机器