井下多分量测量仪器的光纤惯导系统及其数据处理方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109882157A

(43)申请公布日2019.06.14

(21)申请号CN201910280115.3

(22)申请日2019.04.09

(71)申请人中油奥博(成都)科技有限公司

地址610041四川省成都市高新区天全路200号2号楼7层704号

(72)发明人余刚王熙明陈娟

(74)专利代理机构成都虹盛汇泉专利代理有限公司

代理人刘冬静

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

井下多分量测量仪器的光纤惯导系

统及其数据处理方法

(57)摘要

本发明公开一种井下多分量测量仪

器的光纤惯导系统及其数据处理方法，应

用于地球物理勘探技术领域，为了解决现

有的井下多分量地球物理测量仪器在连续

作业过程中的实时定向定位问题；本发明

包括：光纤惯导定位定向系统、井下多分

量地球物理测量仪器以及地面多通道控制

和数据采集子系统；所述井下多分量地球

物理测量仪器包括多分量传感器；所述光

纤惯导定位定向系统固定于多分量传感器

旁，当多分量传感器工作时，光纤惯导定

位定向系统实时记录多分量传感器的实时

位置、速度和姿态信息实时方位；此外通

过本发明提的数据处理方法可以获得测点

位置多维度的数据分布或变化，极大降低

单一地球物理数据处理解释结果的非唯一

性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种井下多分量地球物理测量仪器的光纤惯导定位定向系统,其特征在于,包括:光

纤惯导定位定向系统、井下多分量地球物理测量仪器以及地面多通道控制和数据采

集子系统;所述井下多分量地球物理测量仪器包括多分量传感器;所述光纤惯导定位

定向系统固定于多分量传感器旁,当多分量传感器工作时,光纤惯导定位定向系统实

时记录多分量传感器的实时位置、速度和姿态信息;

当井下多分量地球物理测量仪器与地面多通道控制和数据采集子系统通信连接时,

井下多分量地球物理测量仪器的多分量传感器将实测的多分量地球物理数据上传到

地面控制和数据采集处理子系统,光纤惯导定位定向系统将实测的多分量传感器的

实时位置、速度和姿态信息上传到地面控制和数据采集处理子系统;

当井下多分量地球物理测量仪器与地面多通道控制和数据采集子系统没有通信连接

时,至少包括:存储器与授时模块,井下多分量地球物理测量仪器的多分量传感器将实

测的多分量地球物理数据存储在存储器中;光纤惯导定位定向系统将实测的多分量

传感器的实时位置、速度和姿态信息经授时器授时后存储在存储器中;当井下多分

量地球物理测量仪器从井下取出后,将存储器中的数据传输至地面多通道控制和数

据采集子系统;

所述通信连接具体通过铠装光电复合缆连接。

2.根据权利要求1所述的一种井下多分量地球物理测量仪器的光纤惯导定位定向系

统,其特征在于,与地面多通道控制和数据采集子系统通信连接的井下多分量地球物

理测量仪器,还包括:光电转换电路、32位模数转换电路,井下多分量地球物理测量仪

器的多分量传感器与32位模数转换电路输入端相连,光纤惯导定位定向系统通过光

电转换电路与32位模数转换电路输入端相连,32位模数转换电路输出端与存储器相

连;所述32位模数转换电路输出端还与光电转换电路输入端相连,所述光电转换电路

输出端链接铠装光电复合缆。

3.根据权利要求2所述的一种井下多分量地球物理测量仪器的光纤惯导定位定向系

统,其特征在于,与地面多通道控制和数据采集子系统通信连接的井下多分量地球物

理测量仪器为井下三分量发射三分量阵列接收感应测井仪器,包括:井下多分量仪器

外壳、三分量电磁发射线圈、三分量电磁接收线圈以及垂直电场分量传感器;光纤

惯导定位定向系统安装在三分量电磁发射线圈和阵列三分量电磁接收线圈之间;所

述垂直电场分量传感器输出端接32位模数转换电路输入端;所述垂