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工业机器人技术与应用模拟考试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.电容式传感器无法调节检测距离。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.排气节流调速只能调节气缸推出速度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.PLC的工作方式是等待扫描方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.液压油的粘度随温度升高而增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.2：1是缩小比例。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。

A、正确

B、错误

正确答案：A

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