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工业机器人技术与应用模拟练习题

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.把交流电变换成直流电的过程称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.ABB机器人的DSCQ652标准I0板有两个A0输出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.ABB机器人数据只能用常数來表示。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4~I1号槽的任意位置，前面可空出槽。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒功率控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.电抓手是由电机编码器接口来驱动