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工业机器人技术与应用模拟练习题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.直?坐标机器?的?作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.?教盒属于机器?-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.ABB机器人RAPID程序控制中，Add表示同类型程序数据加运算，结果保存在被加数上，加数可使用负号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.2：1是缩小比例。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒转矩控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.液压系统的工作压力决定于外负载。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.塞尺也是?种界限量规。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.设计人员应该在2D图纸中标注清楚机器人原始工具坐标系X轴方向、Y轴方向、Z轴方向,以方便确定焊钳相对于机器人法兰盘的安装方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.ABB标准I/O模板的组输入信号gi1若占用地址5位，则代表十进制数0~15。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.ABB机器人RobotStudio支持