2025年人形机器人行业投资策略分析报告：0-1放量，助力国产链.pdf

人形机器人远期需求空间星辰大海，25年有望0-1放量。

由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，叠加国家安全因素，人形机器人具备持续增长的确定性需

求。当前，短期供给决定需求。供给端，具身智能技术的发展对人形机器人具有突破性意义。国内外多家科技公司纷

纷加码人形机器人，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人产业进入快速增长阶段。根据特斯拉24年股东大会，

马斯克预计25年特斯拉人形机器人有望小批量量产，部署或超1000台。AgilityRobotics官推显示，其部署在GXOSpanx

仓库的人形机器人Digit，已经批量交货并完成了10000个物流订单的履约。

加码具身智能，助力国产人形机器人崛起。

今年9月，具身智能产业中心成立。11月15日，（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家

企业签署合作备忘录，涵盖乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、禾川人形机器人、拓斯达等。这一新中心将

整合的先进制造实验室、云EI产品部及多项在具身智能领域的研发能力，共建关键技术平台。12月7日，

极目机器注册资本由8.7亿元增至38.9亿元，我们判断，极目机器可能会成为人形机器人的资源整合平台，负

责产品化及供应商生态的建设。具身智能技术具有很多基础性共性技术、技术难度也较高，由牵头研发，关键性

技术突破有望加速，并给国产人形机器人厂商带来确定性的AI能力。我们认为，国产机器人本体厂商有望依托

强大的底层技术，加速机器人技术研发及应用场景开拓，早日实现商用化量产落地。

机器人链焕发成长潜力，零部件板块看好兼备价值量与壁垒的丝杠、减速器和力矩传感器环节。

链成为新方向，国内外产业链持续共振。（1）国产整机厂：具身大模型积极布局相关根技术与产业创新赋能，

并与超百家企业共同搭建具身智能生态圈。国产机器人本体厂商有望依托底层技术实力，有望实现弯道超车。（2）

零部件环节：看好人形机器人产业链丝杠、减速器和传感器环节。从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩

传感器、减速器部件价值量占比较高。从技术壁垒看，行星滚柱丝杠六维力矩传感器谐波减速器空心杯电机无框

力矩电机。从竞争格局看，国产供应链具备较强的创新及降本能力，有望对人形机器人的量产及降本做出巨大贡献，

预计未来随着人形机器人市场的爆发，国内厂商市场份额有望进一步提升，实现跨越式发展。

投资建议与估值

25年或是人形机器人商用化量产元年，国内外科技巨头共同加码，人形机器人产业迎来高速发展期，具备板块性投资

机会，建议重点关注丝杠、减速器、力矩传感器、国产机器人整机环节。

风险提示

人形机器人商业化进展低于预期的风险；现有主业下游发展不及预期风险；竞争加剧的风险。

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行业年度报告

内容目录

1、行情演绎复盘4

2、产业动态：入局强化国产链信心，内外产业持续共振5

3、软件突破成为人形机器人量产关键因素8

3.1具身智能技术为人形机器人最具突破性进展8

3.2软件突破成为人形机器人量产关键因素8

3.3人形机器人发展空间星辰大海，应用场景多元10

4、产业链：0-1量产在即，国产整机、核心零部件厂商有望乘势而起10

4.1丝杠：行星滚柱丝杠壁垒极高、空间大11

4.2减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器技术12

4.3六维力矩传感器：价值量大、技术壁垒高，国产空间大14

4.4整机：海内外几乎处于同一起跑线，国产整机厂商有望乘势而起15

5、投资建议17

6、风险提示18

图表目录

图表1：人形机器人行情持续演绎，不断向上催化4

图表2：每轮人形机器人行情中跑赢机器人指数的个股5

图表