理论力学课件 矢量分析.pptxVIP

理论力学ClassicalMechanics2024

Introduction绪论空间分布量及其时空变化02表示空间04矢量分析基础01旋转变换03

101矢量分析基础

1.1矢量的基本概念位置矢量矢量定义:具有大小和方向，它在几何上对应于从一个点指向另一个点的向量，例如位移、速度、力等。坐标表示方法物理对象（比如机械运动系统）的某个性质通常需要多个量来刻画。为了方便，同时强调它们的共同归属，我们通常会把这些相关量打包成一个整体物理量来看待和处理。

1.2矢量运算矢量的分解合成转化1）物理对象们存在着相互影响并时刻在变化着；2）针对矢量构建相应的运算体系来方便地处理这些相互影响和变化规律；3）运算体系要体现现实世界物理对象关系及其演化所呈现出来的特点。

1.2.1加法矢量加法满足平行四边形法则几何解释解决矢量合成（从左到右看）和分解（从右到左看）的问题。

1.2.1加法①交换律②结合律

1.2.1加法③矢量减法通过矢量减法，我们可以得到一个特殊的矢量——零矢量。任何矢量与它求和都等于其自身。

1.2.2数乘令为一实数，它与矢量的数乘定义为一个新的矢量大小特例

1.2.2数乘①分配律②结合律③单位矢量其长度是从单位矢量出发，通过拉伸、压缩和反向（数乘），可以得到该方向上的任意矢量。

1.2.3内积（点乘）内积定义：它实现了将两个矢量映射到一个标量上去。

1.2.3内积（点乘）①交换律②分配律

1.2.3内积（点乘）③矢量模长④施瓦兹不等式⑤三角不等式证明：

1.2.3外积（叉乘）外积定义：长度：方向：矢量向矢量逆时针旋转时，旋转轴的指向（右手定则）外积的平行四边形面积解释：

1.2.3外积（叉乘）与矢量的加法类似，矢量的外积也可以看作是将两个矢量合成为另一个矢量。空间反演(坐标反转)我们将通常的矢量称为极矢量，而将外积得到的矢量称为轴矢量（也称赝矢量）在空间上镜像反演时，轴矢量的方向保持不变，与极矢量不同。

1.2.3外积（叉乘）特性极矢量轴矢量（赝矢量）定义通常的矢量，如位移、速度、力由两个极矢量的叉积生成的矢量，如角动量、磁场在镜像反演下的行为方向反转方向保持不变几何意义直接描述方向和大小，如直线位移与旋转有关，如角动量、磁场等计算来源直接计算（如位移、速度的变化）通常是两个极矢量的叉积

1.2.3外积（叉乘）空间反演下的赝标量两极矢量的内积，得到的标量不会发生改变两轴矢量的内积，得到的标量也不会更改符号一个极矢量和一个轴矢量内积，得到的标量符号发生反转赝标量在物理定律中表现出对空间反演敏感的特性，通常出现在涉及对称性、空间反演、旋转和拓扑效应等现象中。

1.2.3外积（叉乘）外积和内积的混合或者多重运算，我们会经使用到，其中最为常见的计算关系有：

1.3线性空间作为几何对象的矢量可以被拉伸、压缩、翻转、合成与分解，对应的代数操作是数乘和矢量加减法。拉伸、压缩合成张开的线性空间和

1.3线性空间矢量和张开平面空间矢量坐标表示

1.3线性空间矢量的运算规则的简化令：（2）矢量加减法（1）矢量数乘（3）矢量内积（4）矢量外积

1.3线性空间矢量的个数越多，张开的空间越大么？

1.3线性空间一般地，如果用于张开空间的矢量组有冗余，我们称它们线性相关。1）有非零解，那么矢量组线性相关。2）如果只有全零解，那么矢量组线性无关。如果一个矢量，在矢量组所张开的空间内，那么下式一定有实数解

1.3线性空间举个例子令直角坐标系中表示矩阵表示解组成了矢量，目标矢量是它经过函数变换而来

1.3线性空间矩阵（及其逆矩阵）可以看作是线性变换（lineartransform）的一种表示，常见的与几何有关的线性变换有恒等、镜像、放大、旋转等。

202空间分布量及其时空变化

2.1空间分布1）有了线性空间后，空间中任意一点都可以方便地用矢量（及其坐标）来表示。2）弥散在空间中的物理量也可以用基于矢量的函数来刻画。3）有空间分布特性的量叫做场，它通常写成：物理量可以是标量或者矢量，分别称为标量场和矢量场

2.2场的轴向变化：偏导数考察从空间的一点移动到另一点，跨过单位长度距离，标量场的变化：引力场例子

2.3场的定向变化：梯度通过偏导数我们很容易计算轴向的小位移所引起的场的变化一般的小位移并不一定是沿着轴向的，我们可以重新选择坐标系，使小位移沿着新坐标系的轴向，有在两个坐标系中有了两种展开方式等式两边与基矢内积，可以得到两套坐标系中坐标之间的关系

2.3场的定向变化：梯度该式可以看作是两个矢量的内积第一个矢量我们称其为标量场的梯度。它也可以看作是一个矢量算符作用在标量场上的结果被称为那勃勒（Nabla）算符

2.3场的定向变化：梯度因此，沿任意方向的小位移造成的标量场改变为一个特殊的情况是当梯度矢量