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地面站预规划（6分钟）

1、创建的第1个点先与飞行器经纬度同步，如需要换算经纬度的先换算，度分秒换成

度，（秒/60+分）/60+度，小数点保留4位（注意N北纬、E东经），换算的度数重新输入。

2、根据已知航向画草图确定图形方位，根据已知边的角度推算出其他边并根据顺+逆-

和N的关系，（当和N有角度偏差时，N左边为“-”逆时针，右边为“+”顺时针所偏差的

数值）。在每条边上标好正确的度数，在纸上写好各边的角度及距离。除做等边三角形外其

他图形各边有平行关系，角度+180/-180，出现大于360或负数时，用-360/+360，才是正确

的数值。循环航线可少做1个点，最后个点可以不做，闭合航线最后个点需要回到1号点，

（可根据度数及距离做，也可随意做个点把1号点的坐标数值复制到这个点上，使其重合）。

3、确定0号点的位置，先确定是否为起飞点，根据已知条件确定和其他点的方位关系

及距离找出0-1航向，（+180/-180）。0号在起飞点的话，0-1有航线，0号不在起飞点的话，

0-1没有航线，需做0,1重合（1号点为0度0米），当闭合航线时此处会有3个点。

4、等边三角形，每个角60°根据已知条件确定航向度数，顺+120、逆-120，出现大于

360或负数时，用360去+或-，才是正确的数值，转弯模式一般为定点转弯

5、等腰三角形，2个角为45°，根据已知条件确定航向度数，顺+90、逆-90，出现大

于360或负数时，用360去+或-，才是正确的数值画正方形后删除斜边相对的点，得到等腰

三角形，注意不要删错点。转弯模式一般为定点转弯

6、六边形，根据已知条件确定1号点航向度数，顺+60、逆-60，出现大于360或负数

时，用360去+或-，才是正确的数值。转弯模式一般为定点转弯

7、扫描航线，注意有6条长边，5条短边，12个点，长边度数为+/-180,短边度数为+/-180,

出现大于360或负数时，用360去+或-。使用模板作图，注意短边开口方向，长为长边数值

/0.8,宽为几条短边相加的数值/0.8。转弯模式一般为定点转弯

8、正方形缺边，确定1-2点，注意缺边的角度数是否是45°，是的话可以用删点法做，

不是的话按实际角度作图。转弯模式一般为定点转弯

9、长方形缺角，确定1-2点，长边、短边距离，注意缺边的角度数是否是45°，是的

话可以用删点法做，不是的话按实际角度作图。用删点法做图应注意缺角的边有1个点。转

弯模式一般为定点转弯

10、领结图形，确定1-2点，全部做完点再删点（有时间可先保存防止删错点），顺时

针，删2点和5点。（5点是未删2点时的5，如2点已删则是4）转弯模式一般为定点转弯，

根据题库建议这里先设所有海拔高度为1号点海拔，再改2,3,4号点海拔。

11、圆形，用模板作图，注意点的数量大于10个，直径数值，协调转弯或自动协调转

弯。

12、做完图后可根据已知条件的航向角验证所作图形是否正确。

13、最后改参数，根据题目要求先改所有航线的海拔（建议为1号点的海拔高度），垂

直速度，水平速度，航线是否闭合还是循环（此条件和在最先画图时先选择好），转弯模式。

再改各点的海拔，水平速度，机头朝向，停留时间，转弯模式。题目上没写的话就默认（垂

直速度1.5m/S，水平速度4m/s，停留时间3），使用题卡作为考题条件时一般0.1重合，0.1

不重合时特别要注意0号点的海拔高度与1号点相同。

14、题目中只给你总时间没有给速度时，先分配起飞点到1号点的垂直距离和水平距离

的时间，确定0号点的垂直速度，1号点的水平速度，剩余时间图形各点的距离先平均分配，

剩余的时间放在最后个点上，停留时间可以为0。以多少航速飞往某点，即在目标点上改水

平速度。

循环模式：Start_to_End闭合不循环，Continuous循环。

转弯模式：StopAndTurn定点转弯，Bank_turn协调转弯，Adaptive_Bank_Turn自适应协调

转弯。

地面站实时规划及返航操作

1，从起飞点出发往目标点，飞行过程中不断报地平仪上的海拔高度，水平速度，航向，

到达目标点后考官会说任务