工业机器人技术专业课程资源.docx

专业课程资源库

序号

课程名称

课程性质

课程应用方向

备注

1

可编程控制器技术

专业必修

2

工业机器人概论

专业必修

工业机器人基础

专业必修

3

工业机器人技术基础

专业必修

工业机器人应用技术

专业必修

4

机器人传感器及其信息融合技术

专业必修

5

工业机器人工程应用虚拟仿真教程

专业必修

工业机器人离线编程与仿真

专业必修

6

工业机器人现场编程

专业必修

工业机器人实操与应用技巧

专业必修

7

工业控制组态与现场总线技术

专业必修

8

工业机器人编程与维护

专业必修

工业机器人装调与维修

专业必修

9

工业机器人工作站系统集成与应用

专业必修

10

工业机器人运动控制技术

专业选修

11

工业机器人零部件结构设计

专业选修

机器人系统设计及应用

专业选修

12

点焊机器人系统及编程应用

专业选修

焊接机器人系统操作、编程与维护

专业选修

13

金属材料及热处理

专业选修

14

现代高效焊接技术

专业选修

序号

专业

课程性质

课程名称

课程简介

对应岗位

课时分配

师资

教材

备注

总课时

理论

实训

1

工业机器人

专业基础课

机械制图与CAD

机械制图基本知识与技能，投影理论基础，立体的投影，组合体，轴测图，机件的常用表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，AutoCAD简介，常用绘图方法，二维图形的编辑，文本标注，尺寸标注，图层与图块的应用

48

32

16

机械制图与CAD基础9787111435280

2

机械设计基础

常用机构的运动分析与设计、工程构件的受力分析与承载能力设计、常用机械传动装置的分析与设计、典型零部件的设计与选用

48

32

16

机械设计基础9787518027583

3

电子电工应用技术

介绍直流电路、交流电路、变压器与电动机、模拟电子电路和数字电子电路等知识

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32

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电工与电子技术9787030590169

4

C语言程序设计

C语言概述、顺序结构程序设计、分支结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针、结构体、文件等

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32

16

C程序设计语言9787111128069

5

电气识图

介绍电气图的基础知识，对低压异步电动机的启动、调速和制动控制线路，变电所二次回路、高压电气设备继电保护线路等进行详细分析，适当介绍常用的计算公式。

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电气识图

9787302437444

6

工程力学

静力学部分包括静力学基本概念、简单力系、平面任意力系、空间力系等内容，主要研究受力分析和刚体的平衡问题，是材料力学的基础。材料力学部分包括轴向拉伸或压缩、扭转、剪切与挤压、弯曲变形、强度理论、组合变形和压杆稳定等内容。运动学与动力学部分包括点的运动、刚体的基本运动、点的运动合成、刚体的平面运动、质点和刚体的动力学基础、动能定理以及动静法等内容。

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工程力学9787111586869

7

工程材料

工程材料的结构、组织与性能的基本理论和基本规律；以金属材料为重点，同时介绍了高分子材料、陶瓷材料、复合材料以及新型功能材料的基本原理、基本知识及其工程应用；在此基础上根据零件使用条件和性能要求，对零件选材及工艺路线的制定进行了阐述

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工程材料9787118064759

8

液压与气动技术

液压传动的认识、液压工作介质认知、流体力学分析、液压气动系统运行中常见问题的分析及处理、液压系统组成及图形符号认识、液压系统动力元件、执行元件、控制元件及辅助元件的结构原理分析、液压基本回路工作原理及在工程中的典型应用

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液压与气动技术9787305147142

9

单片机与接口技术

单片机的基础知识、结构、工作原理、指令系统、中断系统、定时及计数器、串行口等内容；除此之外还介绍了汇编程序设计，存储器、基于并行口的接口、基于串行总线的接口扩展等内容

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单片机原理及接口技术9787111499206

10

可编程控制器技术

可编程控制器技术发展历史、典型PLC的结构、PLC系统开发的典型过程、PLC系统的典型指令、PLC系统外围接口、PLC控制系统安装调试等

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可编程控制器应用技术9787122269201

11

专业核心课

工业机器人概论

机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识

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工业机器人概论9787534175121

12

工业机器人技术基础

工业机器人及其应用、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机械结构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工