机械原理牛头刨床的VB.pdfVIP

一·机构简介·

1.1牛头刨床的组成

牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、横梁、进给机构和变速机构

等组成。

(1)床身床身内部有变速机构和曲柄摇杆机构。床身的顶面有水平导轨,滑

枕沿水平导轨作往复直线运动。在床身前面有垂宜导轨,横梁带动工作台沿垂直

导轨升降。

2)滑枕滑枕的前端有环状T形槽,用来安装刀架和调节刀架的偏转角度:滑

枕的内部装有调整滑枕行程位置的机构,它是由一对锥齿轮和丝杠组成。滑枕的

下部有两条燕尾型导轨,它与床身上部的水平导轨配合。在曲柄摇杆机构的带动

下,滑枕在床身水平导轨上作往复直线运动。

(3)横梁与工作台校梁安装在床身前部垂直导轨上。横梁的底部装有升降丝

杠,使校梁能沿着床身前部的垂直导轨作上下移动。工作台和滑板连接在一起,

安装在横梁水平导轨上,转动安装在校梁凹框内的横向进给丝杠,工作台就沿着

横梁的水平导轨作横向移动。工作台的前部底下装有支架,以防止工作台在刨削

过程中产生向下倾斜和振动现象。工作台的上平面和两侧面均制有T形槽、v

形槽和圆孔,用来固定不同形状的工件或夹具。

(4)刀架刀架用于装夹刨刀,并使刨刀沿着垂直方向和倾斜方向移动。刀架

由手柄、丝杠、刻度转盘、夹刀座、拍板、拍板座、滑板等组成。刻度转盘6

用T形职栓5紧固在滑枕前端的“环”状T形槽内。可按加工的需要作160’

的回转。刻度转盘6与滑板13通过导轨相配合,只要摇动丝杠3上端的手柄1,

就可使滑板13沿着刻度转盘6上的导轨移动,通过刻度环2来控制背吃刀量的

大小。拍板10与拍板座11的凹槽相配合,用铰链销7连接。在拍板10的孔内

装有夹刀座8刨刀就装在它的槽孔内,拍板10可以绕铰链销7向前上方拾起,这

样可避免滑枕回程时刨刀与工件已加工。

(5)进给机构进给机构主要用来控制工作台横向进给运动的大小。

(6)变速机构操纵变速机构的手柄,可以把各种不同的转速传递到曲柄摆杆机

构而改变格杆在相同时间间隔内的摆动次数。

(7)曲柄摇杆机构主要作用是把电动机的旋转运动转换为滑枕的往复直线运

动。

1.2牛头刨床的运动形式

牛头刨床机构是一种常用切削加工机床，运动简图如图（1）所示，刨床

工作时，原动件1作等速转动，经六杆机构（1-2-3-4-5-6）传递。带动滑枕

连同安装在滑枕上的刨刀5作往复运动。刨刀向左运动时进行切削，称为工作

行程。此时要求速度较低和较均匀以提高切削质量。刨刀向左运动时不切削，

称为空回行程。该行程要求速度快些，以节省时间，提高生产率。为此采用了

有急回作用的摆动导杆（6-1-3-2）和摆杆滑块机构（3-4-5-6）串联形式。刨

刀在工作行程中受切削阻力（在行程的两端各有一段0.05So的空刀距离），而

在空回程时则不受切削力。

二·设计要求·

课程设计采用计算机编程方式。

1）·根据行程速比系数K，设计曲柄长度AB，将结果圆整到mm；并计算杆三

的两个极限位置φ3φ3，最大摆角φm及铰链E的两个极限位置XE1及

XE2和杆5的最大行程S0。

2）·根据所求出的曲柄长，对所设计的六杆机构进行分析。求出一个周期内杆

5的各个位置的位移，速度和加速度。

3）·通过计算机编程方式，绘出位移，速度，加速度随转角φ1变化的曲线。

4）·完成设计计算说明书。

三·数学模型·

3.1机构设计

首先建立坐标系，一般在原动件逆时针旋转时取右手系，当原动件顺时针

旋转时取左手系。

k1

由K得180

k1

k1



所以180

mk1(1-1)





求曲柄长LLsinm

ABAC

2

(