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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计法
合理的控制程序取决于正确梯形图的构成，而梯形图形成的最优化
的方法是通过顺序功能图的转换来实现。首先根据控制过程的要
求，给出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图，用图形编
程器将梯形图(或转换成指令代码)写入plc。
1、顺序功能图描述
顺序功能图(SequentialFunctionChart)也称状态转移图，它是描
述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLC控制
程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一
种通用的技术语言，可供进一步设计和不同专业人员之间进行技术
交流。PLC
（1）SFC的结构
SFC主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。
有单序列、选择序列和并行序列三种基本结构，如图1所示。任何
复杂的顺序功能图都可由上述三种序列组合而成。
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
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图1SFC基本结构
（a）单序列（b）选择序列（c）并行序列
图1a所示的单序列由一系列相继激活的步组成，每一步后面仅接一
个转换，每一个转换后面只有一步。在图1b所示的选择序列中，序
列的开始称为分支，转换条件只能标在水平连线之下，有多少分支
就有多少条件，一般只能同时选择一个条件对应的分支序列，序列
的结束称为合并，N个选择序列合并到一个公共序列时需要相同数
量的转换条件，且其条件只能标在水平连线之上。在图1c所示的并
行序列中，其特点是当转换的实现导致几个序列同时被激活(分
支)，激活后每个序列中活动步的进展将是独立的，当并行序列结束
时（合并），只有当合并前的所有前级步(R8、RA)为活动步，且转
换条件满足(XB=1)时，才会发生步R8、RA到步RB的进展，为了强
调转换的同步实现，在功能图中水平连线用双线表示。PLC
（2）SFC中转换实现的基本规则
在SFC中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的
实现必须同时满足下列条件，即该转换所有的前级步都是活动步且
相应的转换条件得到满足。转换的实现使所有由有向连线与相应转
换符号相连的后续步都变为活动步，而使所有前级步都变为不活动
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
步。以上规则可以用于任意结构中的转换，是设计梯形图的基础。
但是，对于不同结构，其区别如下：
在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步。
在并行序列的分支处，转换有几个后续步，在转换实现时应同时将
它们变为几个活动步(对应的编程元件置位)。
在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有
可能实现转换，在转换实现时应将它们变为不活动步(对应的编程元
件复位)。
在选择序列的分支与合并处，一个转换实际上也只有一个前级步和
一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步，只能选
择其一。
2、梯形图的编制
根据SFC设计梯形图时，通常用编程元件代表步。当某步为活动步
时，对应的编程元件为“1”态，当该步之后的转换条件满足时，转
换条件对应的触点或电路接通，因此可以将该触点或电路与代表前
级步的编程元件的常开触点串联，作为与转换实现的两个条件同时
满足对应的电路，当此电路接通时应使代表
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