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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
果想在S7CPU中使用大量的PID控制器，则需要评估控制器的采样间隔和功能块的运行。
控制器功能块在时间中断OB(通常为OB35)中被调用3次。由此实现等距的采样时间或控制
周期(例如5ms、20ms、100ms)。根据合理的控制器数量，在一个OB调用中编辑多个控制
器，以获取较短的采样间隔。在一个OB调用中编辑的控制器数量越多，对OB1的二次影响(周
期负载)越大。
除了调用次数之外，还必须考虑FB的运行时间(对OB1的二次影响)。
举例
假设：
•功能块在一个循环周期的运行时间为5ms。
•OB1的运行时间(不考虑中断)为30ms。
•两个控制循环在OB35中连续运行。
•OB35的时间中断循环周期为20ms。
OB1每隔20ms被OB35中断10ms，即OB1循环每20ms被延长10ms。OB1循环周期持
续40ms或50ms，如下图所示。
图01
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
调节选项包如标准PID控制提供了一个调用分配器，调用分配器提供了一个便捷的途径来确定
在循环时间中断OB3x中的调用顺序和频率。对于集成控制器，这些由用户来决定。
下表列出了在不同的S7CPU中控制循环块的典型运行时间：
功能块
CPUCPUCPUCPU
315-2AF03-0AB0,315-2AG10-0AB0,317-6CF00-0AB0,416-2XK02-0AB0,
FWV1.2FWV2.0.0FWV1.0FWV3.1
FB412ms11ms10.2ms10.1ms1
CONT_C
PIDControl
FB422ms11ms10.2ms10.1ms1
CONT_S
PIDControl
FB430.5ms10.2ms10.05ms10.02ms1
PULSEGEN
PIDControl
FB584ms11.5ms10.3ms10.15ms1
TCONT_CP
(without
controller
optimization)
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
PIDControl
FB585ms12ms10.4ms10.2ms1
TCONT_CP
(with
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