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基于CAN总线技术的供暖计量系统设计

1引言

CAN总线技术诞生于汽车控制领域，随着其技术的不断完善，应用领域也不断扩展。CAN

总线技术进入我国以来，在经历了引进、使用阶段后，自2000年以来，国内许多相关厂商对

该总线技术进行了不懈的研究与开发，取得了一定的成果，目前，国内CAN总线技术已经在

汽车控制、数控机床、医疗器械和楼宇自动化等众多领域得到了应用，是受到广泛关注的总

线技术之一[1]。

CAN总线具有现场总线的特点，适合于分布式系统的应用。目前，国内已具有一定的CAN

总线产品的开发能力，其应用成本也随之降低，所以，在传统控制系统的改造中CAN总线技

术得到了比较广泛的应用。随着热能商品化和供暖计费制度的改革，国内居民住宅供暖体制

也将发生变化，其中最为重要的也是最为困难的是对供暖计量系统的改造。在新建居民住宅

小区中可以根据目前国家供暖制度的要求采用不同的供暖方式，并根据具体的供暖方式进行

住宅小区供暖系统的设计，但是，如何对存量很大的老旧住宅供暖计量系统进行改造是一个

难点，因为这可能要涉及到现有供暖管线的改造，而供暖管线改造的工程量比较大，工期较

长，特别是管线改造对住户的影响很大，实施中可能会遇到比较大的阻力[2、3]。所以，根

据老旧住宅供暖系统改造的要求，设计一种简单、实用的住宅供暖计量系统是必要的。本文

完成了一种基于CAN总线技术的供暖计量系统的设计。

2CAN总线技术简介

2.1CAN总线结构

CAN（ControllerAreaBosch公司1990年推出的一种现场总线标准。它具有实时性强、

可靠性高，且开发工具廉价的特点。Motorola、Intel、Philips等公司都为其提供硬件支

持。

CAN总线系统是由许多CAN节点组成，CAN总线将各个节点连接起来，其总线总长度最

大为10千米。CAN总线可以通过链接设备（LinkingDevice）与上层网络相连，上层网络可

以是信息网或其它标准的总线。

CAN总线协议遵从OSI模型，其数据链路层和物理层由CAN2.0协议规范描述。CAN2.0

协议规范没有描述CAN总线协议的应用层，所以，其应用层需要另行构建[4]。

2.2CAN总线节点

CAN总线节点由微处理器系统、CAN控制器、CAN总线收发器三部分组成。CAN总线节点

组成及连接示意图如图1所示。

节点中微处理器系统由微处理器和本地应用电路构成，微处理器是整个节点的控制中心，

本地应用电路与现场设备相连，节点中CAN收发器与CAN总线相连，CAN总线节点是连接现

场设备和总线的关键。

CAN总线节点具有两个重要功能，即：总线通信功能和本地控制功能。总线通信功能完

成与总线上其它节点的数据传输；本地控制功能完成对与本节点相连的现场设备的控制。节

点加上现场设备构成了一个控制系统，而且是具有通信功能的控制系统，CAN总线是将众多

这样的控制系统连接在一起的信息通道，采用CAN总线技术构建的系统是分布式系统，这体

现了现场总线技术的本质[5、6]。

3总体方案设计

3.1需求及技术分析

我国集中供暖方式主要用于楼房住宅建筑中，目前，老旧住宅中供暖方式虽然各有不同，

但是，其供暖管线的基本结构是所谓“串连分趟”式。按照住宅内供暖区域的不同，每一趟

供暖管线分布于住宅内的不同位置，上下各层的每一趟管线上串行连接有散热器，单层单趟

供暖管线结构示意图如图2所示。

住宅的设备层设有横向的回水管线，例如一个两室两厅一卫一厨的单元中至少有6趟供

暖管线通过，在不改变现有供暖管线的条件下，必须对每一住户的每一趟管线所消耗的热量

分别进行计量，即图2中A点到B点所消耗的热量值，累加后得出该住户所消费的总热量。

由于空间上的分布性，要求供暖计量系统必须采用全分布式系统，CAN总线技术符合这一要

求，而且CAN总线产品与其它现场总线产品相比其成本低，适合于现有系统的改造，所以设

计中采用了CAN总线技术。在民用住宅中要计量热量的消耗量，一般要求系统应对相应热传

导介质的流量和温度进行计量，所以，每一住户的单趟供暖线路的两端，即图2中A、B点

处应设有流量和温度的测量点，根据该两处的流量差值和温度差值可以计算出该住户这一散

热器所消耗的热量。为简化现场设备，热量值的计算在主机