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*任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路(3)采用机械式制动器控制图6-64所示为气缸内带有制动机构的位置控制回路。当活塞到达期望位置时,制动机构靠摩擦力强制活塞杆停止运动。(4)采用气液转换器控制图6-65所示为采用气液转换器的位置控制回路。当五通电磁阀和二通电磁阀同时通电时,液压缸活塞杆伸出。液压缸运动到指定位置时,控制信号使二通电磁阀断电,液压缸有杆腔的液体被封闭,液压缸停止运动。任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路8.分析气动常用回路(1)增压回路当压缩空气的压力较低,或气缸设置在狭窄的空间内,不能使用较大直径的气缸,而又要求很大的输出力时,可采用增压回路。增压一般使用增压器,增压器可分为气体增压器和气液增压器。气液增压器高压侧用液压油,以实现从低压空气到高压油的转换。任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路1)采用气体增压器的增压回路。气体增压器的输入气体压力为驱动源,根据输出压力侧受压面积小于输入压力侧受压面积的原理,得到大于输入压力的增压装置。它可以通过内置换向阀实现连续供给。图6-66所示为采用气体增压器的增压回路。五通电磁阀通电,气控信号使三通阀换向,经增压器增压后的压缩空气进入气缸无杠腔。五通电磁阀断电,气缸在较低的供气压力作用下缩回,可以达到节能的目的。任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路2)采用增压器的夹紧回路。图6-67所示为采用气液增压器的夹紧回路。电磁阀左侧通电,对增压器低压侧施加压力,增压器动作,其高压侧产生高压油并供应给工作缸,推动工作缸活塞动作并夹紧工件。电磁阀右侧通电可实现缸及增压器回程。使用该增压回路时,必须把工作缸所需容积限制在增压器容量以内,并留有足够裕量;油、气关联部密封要好,油路中不得混入空气。任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路(2)冲击回路冲击回路是利用气缸的高速运动给工件以冲击的回路,如图6-68所示。此回路由压缩空气的气罐、快速排气阀及操纵气缸的换向阀组成。气缸在初始状态时,由于机械式换向阀处于压下状态,气缸活塞杆一侧通大气。二位五通电磁阀通电后,二位三通换向阀换向,气罐内的压缩空气快速流入冲击气缸,气缸起动,快速排气阀快速排气,活塞以极高的速度运动,该活塞具有的动能给出很大的冲击力。使用该回路时,应尽量缩短各元件与气缸之间的距离。任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路(3)张力控制回路为使卷纸或布等带材的张力恒定,需要保证压紧力恒定,图6-69所示为由减压阀和气缸组成的张力控制回路。气缸的输出力精度取决于缸的动摩擦力及减压阀精度。为保证控制精度,应选择摩擦力小的气缸及精密减压阀。装置起动时,为了给带材一个初始张力,采用中位加压的电磁阀。当装置进入正常运转时,根据控制要求,使电磁铁A或B通电,便能进行张力控制。任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路(4)基本缓冲回路图6-70所示为基本缓冲回路。驱动负载的气缸运动时具有很大的动能,到达停止前的某个位置时,触动吸振缸的活塞杆,使吸振缸的压力上升,缸内空气经节流阀和换向阀排出。当主动缸返回时,吸振缸也同时被供气,活塞杆伸出。由于空气有压缩性,使用这种回路时,节流阀开度必须调节适当,否则会产生能量吸收不足,发生撞击或能量吸收过大发生反弹现象。任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路(5)节能回路气动系统的节能可以分为两方面,即降低气动系统的电力消耗和空气消耗量。从气动回路的角度出发,降低空气的消耗量可以采用如下方式。1)采用气缸的两个运动方向使用不同压力供气的回路,也就是差动回路。图6-71所示的差动回路比一般的双作用气缸回路节省压缩空气消耗量。2)采用一个气动系统使用几种不同的供气压力方式。气动系统中可根据各个气缸具体的负载,采用不同的供气压力,此时对于低压供气的回路也就节省了空气消耗量。任务6.4识读与分析气动系统6.4.1识读与分析气动基本回路(6)残压排出回路气动系统停止工作后,在系统内残留有一定量的压缩空气,这对于系统的维护将造成很多不便,严重时可能发生伤亡事故。图6-72a所示为采用三通阀的残压排出回路。当系统维修或气缸动作异常时,气缸内的压缩空气经三通阀排出,气缸在外力的作用下可以任意移动。图6-72b所示为采用节流阀的残压排出回路。当系统不工作时,三位五通阀处于中位。将节流阀打开,气缸两腔的压缩空气经梭阀和
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