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目录
1、设计内容及要求3
1.1、设计内容3
1.2.机构的工艺功能要求3
2、机器运动方案初步拟定3
2.1、机器工艺动作分及要求3
2.2、机器运动循环图3
2.3、执行机构的选型4
2.3.K刨刀的刨削运动4
2.3.2、横向进给运动6
2.3.3.垂直进给运动9
2.3.4.运动方案确实定9
3、主机构尺度综合及运动分析10
3.1、原始数据10
3.2、主机构的尺度综合10
3.3、主机构的运动分析10
3.3.k位置1的运动分析10
3.3.2,位置10的运动分析14
3.3.3.速度加速度线图16
4、电动机功率与型号确实定17
4.1、等效阻力矩的计算17
4.2、等效驱动力矩的计算19
4.3、电动机型号确实定19
5、飞轮的转动惯量20
5.1、等效力矩的计算20
5.2、飞轮转动惯量的计算21
6、主机构受力分析21
6.1、位置1的力分析21
6.2、位置10的力分析22
7、传动机构设计23
7.1、减速比及分配23
7.2、齿轮机构设计23
8、进给运动24
8.1、横向进给运动24
8.2、垂直进给运动25总结
与体会26参考文献
27
1、设计内容及要求
1.1＞设计内容
平面刨削机床运动简图设计及分析•，计算刨削机构在指定位置的速度、加
速度、受力，绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩曲线、等效阻力矩曲线
以及等效驱动力矩曲线。根据上述得到的数据，确定飞轮的转动惯量JF。
L2、机器的工艺功能要求
①刨削尽可能为匀速，并要求刨刀有急回特性。
②刨削时工件静止不动，刨刀空回程后期工件作横向进给，且每次横向进给
量要求相同，横向进给量很小并且随工件的不同可调。
③工件加工面被抛去一层后，刨刀能沿垂直工件加工面方向下移一个切削深
度，然后工件能方便地作反方向间歇横向进给，且每次进给量仍然要求相同。
④原动机采用电动机。
2、机器运动方案简图的拟定
2.1、机器工艺动作分及要求
根据机器的工艺功能要求，其工艺动作分如下：
1、刨刀的切削运动：往复移动，近似均匀，具有急回特性。
2、工件的横向进给运功：间歇运动，每次移动量相同，在刨刀空回程后期
完成移动，要求移动量小且调整容易。工件刨去一层之后能方便地作反向间歇
横向移动进给，同样要求反向进给量每次相同且易调整。
3、刨刀的垂直进给运动：间歇移动，工件刨去一层之后刨刀下移一次，移
动量调整方便。
2.2、机器运动循环图
图2T直线式工作循环图
进给
图2-2圆周式工作循环图
2.3、三个执行机构的选型：
2.3.1、刨刀的切削运动按照原始条件，原动机采用电动机，电机转
子的回转运动经过减速传动装置后再传给刨刀切削运动的执行机构，所以它应
具备回转运动转换成双向移动的功能，常用丁•实现这功能的执行机构有以下
几种：
1、移动从动件凸轮机构：一般凸轮作为主动件，做连续回转运动或平移运
动，其轮廓曲线的形状取决
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