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AI浪潮下一站：具身智能

科技巨头站台，人形机器人与“具身智能”再受关注。特斯拉2023年股东会上，马斯克表示，人形

机器人将是今后特斯拉主要的长期价值来源，“如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们

对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量”。英伟达创始人黄仁勋在ITF

World2023半导体大会上也表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”。

“具身智能”意指有身体并支持物理交互的智能体，人形机器人为标杆产品。具身智能，首先需要

听懂人类语言，分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成任务。我们认为

人形机器人很好的契合了具身智能的要求，有望成为标杆应用。机器人研究的关键在于让机器人适

应人类环境，最终走进千家万户的生活（工业、餐饮、医疗等多领域）。人形机器人有望率先在B

端上量，最终打开C端市场。远期市场空间可观。

感知、运动、交互为三大模块，重视机器视觉领域发展。减速器、电机、控制器、传感器为核心零

部件，前两者构成机器人的关节，在价值量上占据大头；传感器是实现具身智能的基础，作为“软

硬结合”的核心零组件，后续多模态GPT的发展同样离不开传感器，因此同样值得重视。

一、人形机器人概览，投资前景广阔

二、市场：补充劳力-简单家务-情感交流

三、核心零部件梳理：减速器国产实现替代可能性最大

四、感知模块值得关注：摄像头/机器视觉厂商存良机

一、人形机器人概览

1.1.机器人概述：应用场景逐渐泛化，由“自动化”向“智能化”演进

1.2.机器人可分为工/服二类，人形机器人更偏向服务机器人

1.3.人形机器人灵活性强、亲和力高，前景广阔，但尚需技术攻关

机器人是具备一定程度自主能力的可编程多功能操作机。根据美国机器人协会，机器人是一种可编

程和多功能的操作机，或是为了执行不同任务而具可编程动作的专门系统。

机器人的应用场景逐渐泛化，覆盖更多客户。最初的机器人的核心功能是替代人进行重复的、危险

的工作，同时提高效率与精度；之后以“服务人”为功能的机器人走入人们的眼帘，用于迎宾接待

等与人类距离更近的场景，娱乐/扫地机器人等大规模进入家庭；接着其高精度的特性被用于物流

、医疗，自动取件、辅助护理机器人开始出现。

机器人逐步由“自动化”向“智能化”演进。机器人的发展经历了三代的演进，第一代为程序控制

机器人：通过编程或示教将动作指令输入机器人中，而由于缺乏外部传感器，机器人只能刻板地完

成程序规定的动作，一旦环境情况略有变化，机器人的工作就会出现问题；第二代为自适应机器人

：其带有视觉、力觉等传感器，能据传感器获得的信息调整工作状态；第三代为智能机器人：其拥

有更丰富的传感器，不仅能获取并处理外部综合信息，甚至能据此自己制定行动目标，其智能主要

体现在感知交互、独立决策、自我优化三个方面。

图表：机器人演进历程

1.2.1.机器人分类及市场规模

机器人一般分为工业机器人、服务机器人两大类，对应着不同的应用场景与结构要求。IFR将机器

人分为工业/服务机器人两种大类，前者“运用在工业自动化中，以自动化控制、可编程、多功能

、三轴以上为特点，基于搬运、焊接、喷涂、装配等不同用途装配特定的末端执行器”。后者则为

半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产。

自动化、消费升级不断扩展着对两类机器人的需求，且服务机器人市场规模的增速更大。数据受限

，工业机器人的市场规模使用“年安装量”衡量，服务机器人则使用“年销售量”衡量，口径不一

，但能大抵反映出两类机器人的规模增速。

图表：全球工业机器人市场规模图表：全球服务机器人市场规模

1.2.2.工业机器人

按照工作类型划分，搬运、焊接工业机器人年安装量最高。按照工作类型，工业机器人可分为：搬

运、焊接、组装等几类，根据IFR，搬运、焊接机器人的全球年安装量最高，这体现出这二者在不

同行业都将用到，且相关技术较成熟。

工业机器人主要应用领域：以电子、汽车等大批次、高精度、标准化的作业场景居首。工业机器人

负载大、精度高、前期固定成本高，故在需要进行大批次、标准化作业的领域中更受欢迎。根据

IFR，工业机器人在电子、汽车行业的安装量最高。例如特斯拉、上汽工厂的自动化率都已非常高

，依靠机械臂即可完成绝大部分车身组装工作。但应注意到，汽车行业新安装机器人数近年逐年递