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装备技术
装备技术
煤炭工程
2010年第5期
煤矿井下无轨胶轮车油气悬架系统仿真分析
江帅,韩振南,樊运平，刘杰2
(1.太原理工大学车辆工程系，太原030024;2.煤炭科学研究总院太院研究院，太原030006)
摘要：根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理，建立了油气悬架的非线性数学模型，应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型。对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析，并对油气悬架系统的刚度特性、阻尼特性进行了分析研究，为油气悬架系统的设计计算提供了理论依据。
关键词：无轨胶轮车；油气悬架；仿真；虚拟样机
中图分类号：TD525文献标识码：A文章编号：1671-0959(2010)05-0110-03
Simulationanalysisonhydro-pneumaticsuspensionsystemoftracklessrubbertirevehicleinundergroundmine
JIANGShuai1,HANZhen-nan1,FANYun-ping,LIUJie2
(1.DepartmentofVehicleEngineering,TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan030024,China;
2.TaiyuanResearchInstitute,ChinaCoalResearchInstitute,Taiyuan030006,China)
Abstract:Accordingtothestructurefeaturesandworkingprincipleofthehydro-pneumaticsuspensionofthetracklessrubbertirevehicleinanundergroundmine,anonlinearmathematicalmodelofthehydro-pneumaticsuspensionwasestablished.TheADAMS/Hydraulicssoftwarewasappliedtoestablishthevirtualprototypeofthehydro-pneumaticsuspensionsystem.Thesimulationanalysiswasconductedonthehydro-pneumaticsuspensionsystemwithdifferentvibrationfrequencyandampli-tudes.Ananalysisandstudyontherigidityfeaturesanddampingfeaturesofthehydro-pneumaticsuspensionsystemwasconducted,whichcouldprovidethetheoreticalbasestothedesignandcalculationofthehydro-pneumaticsuspensionsystemKeywords:tracklessrubbertirevehicle;hydro-pneumaticsuspension;simulation;virtualprototype
无轨胶轮车是一种性能可靠、运输效率高的煤矿井下无轨辅助运输设备。为了提高矿井的生产能力和运输效率，胶轮车的速度、安全性和舒适性就成了衡量胶轮车性能的重要指标。其中，悬架系统的性能是影响胶轮车技术指标的重要因素之一。
本文以某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架系统为研究对象，利用ADAMS/Hydraulics软件，建立了油气悬架的机械系统和液压系统的联合仿真模型，利用该模型对油气悬架系统特性进行了仿真分析。
1油气悬架的工作原理
油气悬架是以油液作为传力介质，以气体为弹性介质的装置，其弹性元件为蓄能器，结构如图1所示。整个悬架缸内部形成2个腔，即悬架缸A腔、B腔。在活塞杆3的内部有一个空腔，该腔通过阻尼孔4和单向阀2将悬架
缸的A腔、B腔连通。蓄能器5通过油管与悬架缸的A腔连通。当活塞杆向下运动(压缩行程)时，因单向阀开启，活塞杆相对缸筒运动时受到的阻尼力较小，这相当于传统悬架中的弹
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