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《一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计》

一、引言

在控制工程和自动化领域，高阶非线性系统的镇定问题一直是研究的热点。尤其是在存在输出约束的条件下，如何实现系统的快速、稳定镇定，成为了一个具有挑战性的问题。本文针对一类具有输出约束的高阶非线性系统，提出了一种有限时间镇定设计方法。该方法不仅考虑了系统的非线性特性，还充分考虑了输出约束对系统镇定过程的影响，从而为实际工程应用提供了理论依据和技术支持。

二、系统描述与问题建模

本研究所涉及的高阶非线性系统，其动态特性由一组非线性微分方程描述。这些方程反映了系统的运动规律，以及系统各变量之间的相互关系。此外，系统的输出受到一定的约束，这