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一种基于5G+北斗的智慧港口解决方案

摘要：在5G+北斗、工业4.0、互联网+、新基建等大力发展的时代背景下，

智慧港口正在进行数字化、全自动的转型升级。港口生产的作业效率和自动化水

平，是决定港口未来竞争力和经济效益的重要因素。不仅能够降低码头用工成本，

最大限度减少人机接触，保障人员安全，也可以实现港口的高效、安全生产运营。

针对早期港口的不足或当前智慧港口的痛点，本文采取优势互补、相互赋能的思

路提出了一种基于5G+北斗的智慧港口解决方案。

关键词：5G+北斗；智慧港口；5G网络；高精度定位；解决方案

1概述

当前，在智慧港口方面，主要存在如下痛点或不足：

（1）传统龙门吊利用率低下、司机作业环境恶劣、安全隐患较大。龙门吊

是港口作业的关键设备，目前码头70%的集装箱是通过龙门吊进行转运的。结合

业务需求，传统龙门吊在作业过程中存在诸多痛点：设备利用率低下、转场难；

司机作业环境恶劣，需长期低头弯腰作业，易患颈椎病、腰椎间盘突出等职业病；

高空作业安全风险较大。

（2）人工定期、应急巡检输油管线反应速度慢、工作强度大、效率低。舟

山港拥有全国最大的原油码头和储油罐区，大量的进口原油通过输油管线送往内

陆，港口需花费大量人力物力对输油管线进行安全巡检。但是人工巡检方式反应

速度慢、工作强度大，存在安全隐患，难以应对日常和应急巡检工作。

（3）缺乏经验丰富的集卡车司机，且易疲劳驾驶。如无特殊外因，港口需

24小时运营。集卡司机不得不多班倒，容易造成疲劳驾驶的后果，存在安全隐患。

同时，由于内集卡对司机驾驶经验和资格要求较高，港口内集卡司机严重短缺。

若通过铺设磁钉方式实现无人AGV集装箱运输，需提前铺设磁钉、磁带等导航设

备，投入大、耗时长。

基于此，本文特提出了一种基于5G+北斗的智慧港口解决方案。在该方案中，

引入5G专网提供低时延、大带宽、高可靠性通信服务，采用网络切片来保障专

网专用的尊享服务，采用北斗卫星来提供高精度定位服务。

2基于5G+北斗的智慧港口解决方案

2.15G网络部署方案

5G网络在带宽、时延、可靠性、网络安全等方面具有较强的综合优势，可以

为解决客户痛点提供稳定的网络环境。可以实时回传大型集装箱作业机械的控制

信号、视频图像等信息，有助于实现将传统龙门吊改造为远程控制龙门吊、无人

机巡检输油管线、无人集卡代替司机作业，解决客户实际问题。

整体而言，龙门吊远程操作场景对5G网络的需求包括：（1）龙门吊远程操

作场景（控制部分）：要求超低时延和高可靠，其中，时延18ms，网速50-

100kbps，网络可靠性99.999%；（2）龙门吊/无人机数据传输场景（视频部分）：

要求低时延、高可靠和大带宽，其中，时延50ms，带宽为30-100Mbps，网络可

靠性99.9%；（3）港区内自动集卡的场景：要求低时延、高可靠，支持多客户端，

能在遮挡的环境下大范围运动，其中，时延30ms，带宽为5-20Mbps，网络可靠

性99.9%。

基于此，本文特使用基于5G-SA的专网尊享模式。5G-SA组网模式具备低时

延、大带宽以及边缘计算能力，利用5G切片技术设置视频和控制两大切片，分

别保证大带宽和低时延需求，多接入边缘计算实现数据本地传输处理，降低控制

时延。

同时，为了配合5G-SA架构的应用，特在核心网、传送网和无线网都通过最

新技术来实现端到端网络切片，从而保证业务稳定性和可靠性。针对PLC心跳包

双向18ms时延要求，设定一个低时延切片；针对多路高清摄像头的上传视频，

设定一个大带宽切片。两个切片在相同的无线网、传送网和核心网上运行，互不

影响、互不干扰，从而实现整体业务的可用性和可靠性。

2.2智慧港口的端到端解决方案

本文提出的智慧港口解决方案，总体方案分为4个层面，分别为终端层、网

络层、平台层和应用层。终端层主要包括龙门吊、集卡车、无人机等终端；网络

层主要包括港口定制化5G+MEC网络；平台层是基于地理信息系统，对重点场地

管理业务、设备等实现电子标签管理，实现港口内全部基础信息和动态实时数据

信息的展示；应用层实现港机设备远程控制、内集卡自动驾驶、无人机应急处理

等5G应用功能。

图1：基于5G+北斗的端到端智慧港口解决方案

本文提出的智慧港口解决方案，引入5G高性能网络技术对港口网络进行高

速、无线化改造，对港