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集装箱自动化无人堆场

摘要：介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场。该堆场

采用具有自主知识产权的高、低架轨道龙门吊与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新

工艺，结合数字通信、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术，实现对集装箱堆场无人化

的高效自动装卸。

关键词：集装箱；自动化堆场；装卸工艺，控制系统；作业流程

0引言

堆场的自动化无人堆放是集装箱码头作业的发展趋势。由于影响和制约堆场堆放的因素较

多，综合考虑各方向的因素并融合调度人员的经验，对集装箱进行合理高效地堆放一直是集

装箱码头作业所追求的目标。自动化无人堆场作为当今世界集装箱码头的发展趋势，对于提

高集装箱堆场和设备利用率、降低运营成本起到非常重要的作用。

装卸工艺的创新是提高装卸效率的一个重要途径。但是，装卸工艺的创新必然会给堆场系统

的设计带来许多新的技术问题；而且整个堆场系统的设计本身是一个复杂的系统工程问题，

涉及到多方面的技术，包括土建、堆场作业流程设计、堆场堆存管理、堆场运行控制与监控

以及堆场系统的安全等。如何根据堆场的装卸系统特点，采用合适的地基处理方法，设计出

合理的堆场市局，制定完善的作业规则，设计满足堆场运行要求的具有较高自动化、信息化

程度的运营管理系统等，都是提高集装箱堆场和设备利用率，实现集装箱堆场的自动化与无

人化运行的关键技术问题。

1国内外发展现状

早在20世纪80年代中期，在劳动力成本昂贵和熟练劳动力匮乏的地区，自动化运转集装

箱码头首先受到关注，英国泰晤士港、日本川崎港以及荷兰鹿特丹港纷纷规划建设自动化运

转的集装箱码头。泰晤士港和川崎港自动化运转集装箱码头均计划采用分阶段建设的方法

实施，但是由于后续的自动化设备开发的财政资助发生变化而搁浅。1993年全球第1个自

动化运转集装箱码头——荷兰鹿特丹港ECT码头DeltaSealand建成投产，实践证明其自动

化运转的集装箱码头建设达到预期目标。之后，ECT又分别于1997年和2000年建成自动

化运转码头DeltaDedicatedEast(DDE)和DeltaDedicatedwest(DDW)。2002年德国汉堡

Altenwerdet自动化运转码头也建成投产。国际集装箱自动化码头的发展大致可以分为3代：

第l代，以荷兰鹿特丹港ECT码头I期和II期为代表，目前已投入运营的自动化程度最高

的码头。码头岸边设备为人工操作，水平搬运设备——自动导向车AGV和堆场设备RMG

均为无人操作。另外，还有一部分作业实现自动化功能的集装箱码头，例如新加坡PSA码

头、中国香港HIT码头，主要是堆场作业实现自动化操作。

第2代，以德国汉堡HHLA-CTA码头为代表，目前正在试运行的最先进的自动化集装箱码

头。码头自动化范围从岸桥到堆场和堆场到集卡，岸边设备岸桥为半自动化操作，水平搬运

设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作。[1]堆场装卸工艺为大、小穿越RMG与AGV

相结合，RMG在堆区两端完成装卸作业。

第3代，以荷兰鹿特丹港EUROPMAX码头为代表，尚在设计中的自动化集装箱码头。此

类堆场自动化范围从岸桥到堆场、堆场到集卡和堆场到轨道吊，岸边设备岸桥为半自动化操

作，水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作，轨道吊为半自动化操作另外，在

港口装卸工艺方面，国内外各大港口也不断创新，争相改进自己的装卸系统，开发设计高效

率的集装箱装卸工艺和装卸系统。[2]

目前应用最多的集装箱装卸工艺是“岸边集装箱装卸桥——跨越车系统”和“岸边集装箱装

卸桥——龙门起重机系统”。但是，它们都避免不了岸桥到堆场之间的多次装卸作业，仅靠

提高装卸机械的作业速度对装卸系统效率的提升空间不大。装卸效率的大幅提升还需要装卸

工艺的改革。随着集装箱运输的发展和相关控制、生产技术的进步，新的工艺系统不断被研

究试验，也促进了全自动化堆场的快速发展。比较典型的有“马托松高架装卸系统和环形电

动平车系统”和“环形电动平车系统”。国内最近还提出一种“港口集装箱π型装卸系统的

设备及工艺”，并获得国家发明专利。这些装卸工艺各具特点，适合不同的港口环境。

2自动化无人堆场系统

2.1装卸工艺

堆场装卸工艺采用的新型全自动化高低架轨道吊接力式装卸系统，世界首创，可将目前堆场