数控铣床编程与操作项目教程 第4版 课件 项目五　凹槽加工 任务二　直沟槽、圆弧槽加工.ppt

[思考与练习]

1.发那科、西门子坐标系偏转指令有何异同？2.使用镜像功能指令后，刀具半径补偿功能与原工件加工时有何不同？圆弧插补功能与原工件有何不同？3.西门子系统坐标系偏转原点不在工件坐标系原点上，如何才能实现正确的偏转？4.练一练：编制如图5-14所示零件程序并加工练习。图5-14*[学习目标]1.知识目标①掌握坐标系偏转指令及使用；②了解镜向加工指令；③撑握直沟槽、圆弧槽加工工艺制定方法。2.技能目标①会进行直沟槽、圆弧槽加工；②会进行直沟槽、圆弧槽尺寸测量及精度控制。任务二直沟槽、圆弧槽加工加工任务：图5－8零件图图5－9三维立体图[知识学习]一、编程指令1.坐标系偏转指令（1）指令功能将坐标系偏转一个角度，使刀具在偏转后的坐标系中运行。（2）指令格式坐标系偏转指令格式见下表。系统指令格式指令含义发那科系统G17G18G68α_β_R_G19在选定平面内以某点为旋转中心旋转R角度，α_β_为相应的X、Y、Z中的两个绝对坐标作为旋转中心。G69取消坐标系旋转。西门子系统G17G18ROTRPL=；G19可编程的坐标系偏转，取消以前的偏置和偏转，RPL后指定的是偏转角度。G17G18AROTRPL=；G19附加的可编程的坐标系偏转，RPL后指定的是偏转角度。ROT（或TRANS）取消坐标系偏置及偏转。（3）指令使用说明1）G17、G18、G19是坐标系所在的平面，立式铣床（加工中心）是指G17平面。2）式中R（RPL）为偏转角度，在不同平面内偏转角度正方向的规定见图5-10（逆时针为正，顺时针为负）。图5－103）发那科系统中没有指定“α_β_”时，则G68程序段的刀具位置为旋转中心。4）发那科系统中当程序未编制“R_”值时，则参数5410中的值被认为是旋转的角度。5）发那科系统取消坐标系旋转指令G69可以编写在其他指令的程序段中，而西门子系统中取消坐标系偏置及偏转指令TRAMS（ROT）必须单设一段程序。6）西门子系统ROT指令偏转时会取消以前的偏移和偏转即始终相对于原坐标系偏转；AROT指令使用时，如果已经有一个TRANS、ROT或AROT指令生效，则在AROT指令下编程的坐标轴旋转会附加在以前的偏移和偏转上。例：加工如图5-2-4图形，在工件坐标系XOY中，A、B、C、D、E等基点坐标不易求解，用坐标轴偏转指令把工件坐标系偏转35°至X’O’Y’，在X’O’Y’当前坐标系中基点坐标便很容易求出，编程也方便，程序见表5-11。图5-11程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N5G90G40G80G69G40G90设置初始状态。N10G0G54X0Y0Z5M3S1000T01G0G54X0Y0Z5M3S1000T01刀具在工件坐标系中移动到X0Y0Z5处。N20G68X24Y17R35TRANSX24Y17工件坐标系偏转到X’O’Y’坐标系位置。N25?AROTRPL=35N30G0Y-7.5X0G0Y-7.5X0刀具移动到当前坐标系Y-7.5X0处即A点。N40G1Z-2F50G1Z-2F50下刀。N50Y7.5Y7.5刀具直线加工到B点。N60X13.5；X13.5；刀具直线加工到C点。N70G3X30Y0R18G3X30Y0CR=18刀具圆弧插补到D点。N80G1X20Y-7.5G1X20Y-7.5刀具直线加工到E点。N90X0X0刀具直线加工到A点。N100G0Z5G0Z5抬刀。N110G69TRANS取消坐标系偏转。N120G0X0Y0G0X0Y0刀具移动到工件坐标系X0Y0处。2.镜向加工指令（1）指令功能镜向功能可以实现对称零件的加工。（2）指令格式镜向功能指令格式见表5-15。系统指令格式指令含义发那科系统G51.1X-＿Y＿Z＿；设置可编程的镜像。G50.1；取消可编程的镜像。西门子828D系统MIRRORX0Y0Z0；可编程的镜像功能，清除所有偏移、偏转、镜像指令。AMIRRORX0Y0Z0；可编程的镜像功能，附加于当前指令。MIRROR；不带数值，清除所有偏移、偏转、镜像指令。图5-12表5-2-4发那科系统与西门子（8