CRTS-II型板式精调系统用户手册.docVIP

CRTS-II型板式精调测量系统用户手册

地址：长沙市韶山南路22号（原长沙铁道学院）机械楼303邮编：410075

电话：(0731)传真：(0731)电子邮件：csyc303@

CRTS-II型板式精调测量系统

用

户

手

册

第一章概述

1、系统简介

“CRTS-Ⅱ型板式精调测量系统”是中南大学长沙悦诚机电科技有限公司于2008年中标铁道部科技司科技开发计划重点项目“轨道精密测量技术及装备研制2008G020——B”,根据项目研究计划研制而成,该系统利用已测设完成的GRP点，对已粗调完毕的CRTSⅡ型轨道板(包含普通板、异形板和道岔板)进行精确测量,通过对轨道板几何形态的相对测量以及高精度全站仪的绝对测量,可精确计算出待调轨道板与理论位置的差异（调整量），指导轨道板的位置调节。

每块CRTSII型轨道板上有10对安放钢轨的承轨台，为反映板的空间姿态，将编号分别为I、II、III号的3个标架放置在待调轨道板的前、中、后固定位置（板参数文件中将会指出放标杆位置）的3对承轨台上（为了保证平顺性，还有一根编号为IV的标架放置在上一块已调整好的轨道板最后一对承轨台上），I、II、III、IV号标架的两侧安装有精密微型棱镜，全站仪通过对上述四根标架上的棱镜进行测量（与此同时，计算机还对标架上倾角传感器的进行测量值进行采集），从而得出轨道板的实际几何位置，测量数据通过无线电台传至工业控制计算机，计算机通过计算分析后得出每个控制点的实际位置与理论位置的差值，并将其发送至各调整点所在的显示器，以指导轨道板的调整。

2、轨道板上标杆的安置

CRTSⅡ型轨道板的测量是通过测量标架在固定位子所反应整块轨道板的几何状态，对于长度不同的轨道板，测量标架的安置位子在半文件中都会体现出来，以十对承轨槽的博格板为例，安放位子如下图所示。

图1轨道板上标杆安置示意图

图2测量标架

3、硬件系统结构介绍

3.1测量标杆

测量标杆是硬件系统的重要组成部分，由门字框、接触头、指示开关、棱镜支架位等组成，根据轨道板的尺寸精密制作。

门字框结构

门字框结构：采用硬铝合金，为军工用材料，高硬度，耐磨性好，抗腐蚀性能强。

接触头：钢材，经过淬火处理。

接触指示开关：用来指示与承轨槽的接触情况。

轮子：进口密闭式轴承

3.2、对中三角架

对中三角架用来安装GRP点棱镜和全站仪，与基座配合达到最佳的效果，更好的减小定向误差

整体结构

整体结构：采用硬铝合金，为军工用材料；

强制对中杆：主体采用不锈钢，尖头部分采用纳米合金材料，耐磨性超强

3.2

CRTS-II型板式精调测量系统用户手册

3.3、显示器及基座

采用高亮度、低功耗的显示屏，直观的显示出施工人员所在点调整量。

GRP点棱镜基座，采用光学对中的支座，固定在对中三角架上，确保对中三角架高度的恒定值。

全站仪底座，调节螺丝已经固定，安装在全站仪对中三角架上，保证全站仪和三角架处于垂直状态，更好的反应全站仪的坐标准确。

4、技术特点

在轨道板前（1号和3号承轨台之间）、中（13号和15号承轨台之间）、后（28号和30号承轨台之间）安置三套测量标架，每根测量标架两端分别安装一个精密微型棱镜（共6个），6个微型棱镜的位置对应轨道板的6个调整点。测量标架和微型棱镜准确反映了轨道板的空间位置和状态，通过测量6个微型棱镜的坐标，就得到6个调整点的调整量。

选用瑞士徕卡TCA2003型测量机器人作为测量核心器械，精确测量各调整点对应的微型棱镜的坐标，测角精度达0.5秒，测距精度为1mm+1ppm。

利用特制的对中三脚架实现测量机器人的快速安装和精确对中，对中误差＜0.1mm，传递的高程误差＜0.1mm，三角架接触头采用特殊工艺处理，不会因为使用时间久而发生磨耗，保证了三角架的高度常数不变。调节水准管偏差≤10″±2.

采用测量分辨率达±0.001度的倾角传感器精确测量标架Ⅰ、Ⅱ上的倾角，可快速得出标架另一端棱镜的坐标，从而提高测量和轨道板的调整速度。

在轨道板6个调整点各配置一个调整量显示器，显示各调整点的高度和水平调整量，方便施工人员对轨道板各调整点进行相应的调整。

采用军用级计算机作为测量系统的控制中枢，装有自主研发的配套系统软件，实现系统控制和数据自动处理。计算机采用高亮显示器并支持触摸操作，具有三防（防水、防尘、防震）功能，能够在极其恶劣环境下使用。而且，提供自主研制电源外接接口，配备相应的电源，使计算机能长时间工作，而不用担心电池能量不足。

自主研发的BGBwin32软件系统实现测量数据的全自动化快速处理，并控制测量机器