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自动仓库运料小车的PLC控制系统设计

PLC技术及应用课程设计（论文）

题目：自动仓库运料小车的PLC操纵系统

院（系）：

专业班级：

学号：

学生姓名：

指导教师：）

起止时刻：

课程设计（论文）任务及评语

院（系）：电气工程学院教研室：自动化

学号070302020学生姓名赵为专业（班级）自动化071

设计题目自动仓库运料小车的PLC操纵系统

设设计自动仓库的PLC操纵系统。

计操纵要求：

内1、系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位

容置；

2、当呼叫指示灯亮时承诺呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效；

及

3、当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。

参

4、运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留30分钟后承诺呼叫。

数

1、完整的程序及程序设计说明；

设

2、操纵程序的功能说明；

计

要3、电气原理图

求4、接线图

1.分析系统功能，确定系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机、扩展模块，

组成系统；

工

作2、进行PLC与输入/输出信号的的外部接线；

量3、进行系统的梯形图设计；

4、撰写、打印设计说明书

1、熟悉课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料（1天）；

工2、设计系统的电气原理图（2天）；

作3、开发程序（2天）；

计4、上机调试、修改程序。（2天）

划5、撰写设计说明书。（2天）

6、答辩。（1天）

[1]何衍庆，常用PLC应用手册[M]，电子工业出版社。

参

[2]顾绳谷，电机及电力拖动基础[M]，机械工业出版社。

考

资[3]王永华，现代电气操纵及PLC应用技术[M]，北京航空航天大学出版社。

料[4]贾德胜,PLC应用开放有用子程序[M]，人民邮电出版社。

[5]中国期刊网上的各种相关资料。

指导教师签字教研室主任签字

说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。可加附页。

摘要

近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛进展，可编程逻辑操纵器

技术差不多广泛应用于自动化操纵领域，可编程逻辑操纵器以其高可靠性和操作

简单等特点，差不多形成了一种工业趋势。

目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自

动往返运动，同时有的还要求在某些位置有一定的时刻停留，以满足生产工艺要

求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序操纵，不仅具有程序设计简易、方便、

可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的明白得和把

握。本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车操

纵系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情形判定小车当前位置，以

便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情形，从而操纵电动机的正转、反转和停

止，达到了对运料小车自动操纵的设计要求

关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关

目录

第1章绪论1

第2章课程设计的方案2

2.1概述2

2.2方案设计2

第3章硬件设计3

3.1