无人机技术基础-无人直升机的操纵原理-教案.docx

《无人机技术基础》

教 案

课程名称

无人机技术基础

学时

1

教学对象

无人机应用技术专业一年级学生

任课教师

课题

无人直升机的操纵原理

教学

目标

知识目标

1.掌握无人直升机的操纵原理

技能目标

1.能够说出如何实现无人直升机的操纵

素质目标

1.培养探索创新意识。

2.培养尊重实证，正确的科学态度。

教学

重难点

重点：无人直升机的操纵原理

难点：如何实现无人直升机的操纵

教学方法

讲解示范法；演示法

教学过程设计

教学过程

一、无人直升机的飞行原理

无人直升机的升力是由旋翼旋转产生的，每一片旋翼叶片产生升力的总合力就是直升机的升力。它的运动方式包括垂直起飞和降落、前进与后退以及左右偏航等。

无人直升机的这些运动形式，都是靠操纵主旋翼和尾桨来实现的。通过控制主旋翼来实现无人机的起飞和降落，即总距操纵；俯仰和滚转运动（也就是前后左右移动），是通过变距的方式来实现的。最后，通过尾桨来实现向左向右的偏航运动，即航向操纵。

二、无人直升机的操纵原理

1.升降运动

垂直起降运动就是通过总局操纵来实现的。当总距操纵杆后拉（或上提）时，滑筒移动使旋翼上的所有叶片的安装角变大，使迎角增大，从而旋翼上的升力加大，直升机上升，反之直升机下降。总桨距改变的时候，发动机输出功率也需要改变，这样才能保证旋翼速度不变。为使操作简便，大多数直升机的总距操纵杆和油门是连在一起的，按照总距操纵杆的位置自动调节，以保证提供适当的功率。

2.前后左右

变距操纵，就是桨叶安装角的周期性变化，导致桨叶升力随之周期变化，旋翼平面发生倾斜，拉力方向也发生倾斜。

当无人直升机前飞的时候，周期变距杆偏离中立位置向前，旋翼椎体向前倾斜，直升机低头并向前运动。这是因为升力前倾时会产生水平方向的分力，这个分力就是提供直升机前飞的拉力。

当无人直升机左右移动的时候，周期变距杆偏离中立位置向左或向右。升力的倾斜会产生水平向左或向右的分力，即提供直升机向左或向右的拉力。

3.偏航运动

对方向杆进行操纵，通过操纵线与尾桨连接，实现对尾桨的变距，控制尾桨桨叶的桨距，改变尾桨的“拉力”或“推力”。当尾桨的力改变时，力对直升机重心的力矩与旋翼的反作用力矩不再平衡，直升机绕立轴转动，从而使航向发生变化。

课后总结

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