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多工位钣金冲压模具自动传送设计手册多工位钣金冲压模具自动传送设计手册2024/12/17

多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

概况介绍多工位冲压自动传送是系统化的工程，在冲压生产运行之前需要不同领域的专业人士一起参与完成。由于不同领域的工程都是非常专业化的，因此他们彼此通常是不知道其他参与者所遇到的问题，更重要的是，他们的设计和决策会影响到后续环节，最终会影响到整个传送系统的效果。这本手册的目的是传播我们在这个专业领域获得的经验和知识，以帮助和促进系统整合者、模具制造商以及最终用户（多工位钣金冲压企业）在实施多工位冲压自动化项目上的推进成效化。在以下的内容里我们将着重介绍那些由专业人士发现的在夹持和抓取领域里最常遇到的问题以及他们提出的建设性解决方案。我们希望这些经验和建议会在大家日后的工作中发挥作用。多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

传送器项目标准模具设计：几何学传送器:我们应该知道那些信息？工件的拾取方式 4.1. 铲手 4.2. 真空吸盘 4.3. 气动夹钳 4.3.1.应该选用哪种夹指呢？ 4.3.2.应该选用哪种类型的夹钳呢? 4.3.3.如何确定工件的夹点数？装配:刚性,调整,自由度,等.电气连接夹臂固定型材与Bar杆的连接 7.1. 装配的调整和联接 7.2.手指的位置确定 7.3.在传送器上的固定调整信号项目实施建议以下为传送系统设计、安装和调试的基本步骤。我们来回顾那些对传送方案有直接影响的因素，比如说生产效率，可靠性和夹持器的成本等。附录I项目实施步骤附录II滑动力冲压的行进传送器的行程传送器的循环往复夹持力尺寸大小动作时间重量迷你手指的型号调整方法不可逆性多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

1.标准了解好客户的标准和规格是一个基本的要求，基本要素如下： 冲压机:尺寸,吨位,电气和气动规格等。 模具设计:基本式样,结构规范等。 传送器:行程,移动杆尺寸,手指连接杆的紧固等。 传送器移动杆的部件:机械部件,电气及气动部件等。多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

2.模具的设计:几何学另外有一些相关尺寸数据也应在模具设计时加以考虑。 模具的最小极限尺寸 夹持器进入模具时的无障碍无干涉原则 工件的定位 工件的外部边缘 工件和模具之间的必要距离，以便夹持器伸入 工件的拾取和落点 传送器在三个轴向上的位移 工件的横向和轴向翻转 工件的水平翻转/垂直轴向模具必须与冲压板材的几何尺寸相匹配。为了设计出优良的模具，你可以借助一些钣金冲压成型模拟仿真软件，比如Autoform,Pam-stamp等，根据板材的形状和不同阶段的变形，可以预测出应力、延伸和龟裂等。多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

2.1.模具最小极限尺寸模具的尺寸应该尽可能的小，我们应该考虑：: 各工位模具的中心距(Step) 工件边缘离模具外形的距离，应小于夹持器最大伸入距离，即小于Bar杆的Y向行程STEP(48)11传送器的循环往复运动77-X+X+Y-Y-Z+Z多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

2.2.夹持器进入模具时的无阻碍无干涉原则当冲压机打开时下模必须是无任何阻碍干涉的，如导塔器/中心导柱/导向件等，以便夹持器能在导入通道和在上模在不同高度上的导出通道之间的移动自由通畅。传送器的循环往复多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

2.3.工件的定位工件必须被准确无误的放置于模具中，除了在垂直方向上的移动之外没有任何的自由度。多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

2.4.工件的边缘在不同模具中被成形的板材需要有个稳固的外部边缘或者凸缘，水平方向的边缘更易夹取。如果板材有水平的边缘，我们就能用打开角度为20度的气动夹钳。这样，手指的开合速度更快，能耗也就更低。20o90o多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

2.5.工件与模具之间的必要空间距离要实现工件的夹取，需要工件底部与模具之间有必要的空间距离(15-70mm)以便夹钳能伸入并夹持工件。或使工件浮起，或在模具上留有避空位置。15mm70mm多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

2.6.工件的拾取与落点如果前工位工件的拾取点与后工位模具中的工件落点处于同一高度时，则不需要附加移动单元来补偿Bar杆的行程。多工位钣金冲压模具自动传送设计手册

2.7.在X,Y,Z方向上的位置补偿我们可以通过使用线性移动单元来做相邻工位的位置补偿，这样可以简化模具结构或者简化冲压工艺。线性单元非常迅速而且往复时间不会影响冲压周期，动作时间与Bar杆的运动相叠加。模具外缘的差异补偿(±200mm最大)±200±200STEPSTEPS