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“运动控制系统”课程混合式教学改革探索

摘要：文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足，充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段，重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革，以期突破传统教学在时间和空间等方面存在的局限性，大力促进信息技术与教育教学的深度融合与创新，充分发挥学生学习的自主性和积极性，多角度锻炼学生的思维能力和创新能力，有效培养学生分析和解决实际问题能力，为培养满足新工科需求的自动化专业技术人才提供重要支持。

关键词：运动控制系统；混合式教学；教学平台；教学流程；实践环节

习近平总书记在党的二十大报告中指出：“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。”[1]科技进步靠人才，人才培养靠教育。作为人才培养过程中的关键性因素，课程质量直接影响着人才培养质量。教育部于2019年发布《教育部关于一流本科课程建设的实施意见》，明确指出必须深化教育教学改革，把教学改革成果落实到课程建设上，提出实施一流本科课程“双万计划”，重点放在提升创新型、复合型、应用型人才培养课程建设的创新性、示范引领性和推广性上[2]。

其中，线上线下相融合的混合式教学已成为高等教育课程发展的主要趋势之一。伴随着数字化教学工具及教学手段的逐步加入，混合式教学课程成功突破了传统课程单一线下教学模式在时间和空间等方面存在的局限性，有效推进了信息技术与教育教学的深度融合与创新，有助于推动高等教育在教学理念、教学方法、教学技术、教学方式和教学模式等诸多方面的改

革，为真正实现我国高等教育教学质量的“变轨超车”提供了重要支持[3-5]。

在这种背景下，笔者对自动化领域的核心专业课程“运动控制系统”混合式教学改革问题进行探索具有重要的意义。

一、“运动控制系统”课程教学现状及存在问题

“运动控制系统”是自动化领域控制方向的核心课程，重点讲授电力拖动控制系统的原理、分析和设计等内容。课程以转速、转矩和磁链控制规律为主线，从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服逐层递进论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法[6]。在理论方面，运动控制系统与电机学、电力电子技术、自动控制原理、计算机控制技术和检测技术等学科专业知识紧密联系，课程理论交叉性特点十分突出。在应用方面，运动控制系统以交直流电动机为控制对象，电动机广泛应用于电气伺服传动、信息处理、交通运输、国防和电子电气等领域，课程应用实践性特点也较为突出。

作为一门理论性和应用性均较为显著的专业核心课程，“运动控制系统”课程现阶段普遍采用线下教学

模式。以本专业为例，每周安排三个学时开展课程教学工作。但是，考虑到“运动控制系统”课程的自身特点，现阶段课程教学模式存在以下问题，这在一定程度影响了课程的整体教学质量。

1.“运动控制系统”课程理论交叉性特点较明显，教学过程中涉及众多学科的专业知识。以控制对象为例，包括直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机等。为了顺利学习掌握各种电动机对应运动控制系统的设计思路及方法，学生必须对控制对象的工作原理及特性有一定的了解。但因为涉及的知识点较多，学生基础往往参差不齐，教师常需要在课堂上花費一定时间帮助学生进行相关内容回顾，占用本身就相对较少的教学学时，课程整体教学效果难免受到影响。

2.运动控制系统广泛应用于国民经济生产各行各

业的自动化控制设备中，课程内容与实际工程应用紧密相连。在新工科背景下，培养能做到理论联系实际的应用型专业技术人才是自动化专业人才培养的重要目标。但是，受限于课程教学学时，教师在教学过程中只能侧重于讲授理论知识，对运动控制系统实际工程应用的相关内容讲授相对较少，更难以在控制系统创新性研究方面进行深入讨论，这直接影响了对学生创新能力和分析及解决实际问题能力的培养。

3.“运动控制系统”是一门应用实践性课程，实验实践是课程的重要环节，关系到课程内容的深入学习及巩固。但是，现有实验平台设备多采用模块化形式，学生只需按照实验书上固定流程即可搭建实验系统，按照固定步骤即可完成相关任务。这种方式虽可保证实验的顺利进行，却无法充分锻炼学生对课程理论知识的深入理解及应用。同时，传统的线下实验设备一旦组建好，后期也难以做到频繁升级更新，无法紧跟运动控制系统的发展，学生难以完成控制系统创新设计等工作，一定程度上影响了对学生思维创新和应用实践能力的培养。

针对上述问题，提出开展“运动控制系统”课程混合式教学改革研究，充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段，从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面入手开展教学改革，充分发挥学生学习的自主性和积极性，多角度锻炼学生的思维能力和创新能力，有效培养学生分析和解决实际问题能力，为培养满足新工科需求的自动