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采摘机器的结构方案设计案例综述
目录
TOC\o1-2\h\u11354采摘机器的结构方案设计案例综述 1
166451.1脐橙生物学特性及主要技术指标 1
195171.1.1脐橙生物学特性 1
120551.1.2脐橙采摘机械手主要技术指标 2
62611.2采摘机械臂自由度及机构设计 2
21181.2.1人工采摘脐橙动作分析 2
204851.2.2采摘机械臂的构型 3
88031.2.3采摘机械臂自由度分析 4
84271.3机械臂传动方案设计 4
115491.4本章小结 5
脐橙生物学特性及主
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