《自动驾驶决策训练数据集标注格式要求》编制说明.pdf

附件4：

中汽协会《自动驾驶感知训练数据集标注格式要求》

团体标准编制说明

一、工作简要过程

（一）任务来源

1、项目立项背景

本标准立项编制的背景主要基于以下几个方面的考虑：

(1)技术发展的需要：随着自动驾驶技术的快速发展，感知模型作为自动驾驶系统的核

心组成部分，其性能和准确性直接影响到自动驾驶车辆的安全性和稳定性。然而，

不同的感知模型可能采用不同的输出格式，这导致在自动驾驶系统的集成和测试过

程中存在较大的不便。因此，制定统一的感知模型输出格式标准，有助于推动自动

驾驶技术的标准化和规范化发展；

(2)行业协作的需求：自动驾驶技术的研发涉及多个领域，包括车辆工程、计算机视觉、

人工智能等。不同的研发团队和机构可能采用不同的感知模型和数据处理方式。制

定统一的感知模型输出格式标准，可以促进不同团队之间的协作和交流，加速自动

驾驶技术的研发进程；

(3)安全性的保障：自动驾驶车辆的安全性是公众最为关心的问题之一。感知模型作为

自动驾驶系统的重要组成部分，其输出格式的准确性和一致性直接影响到车辆对环

境的感知和决策。制定统一的感知模型输出格式标准，有助于确保感知数据的准确

性和可靠性，从而提高自动驾驶车辆的安全性；

(4)法规和标准的要求：随着自动驾驶技术的不断发展，各国政府和相关机构也在逐步

制定和完善相关的法规和标准。制定统一的感知模型输出格式标准，有助于满足法

规和标准的要求，推动自动驾驶技术的合法化和规范化应用。

2、计划任务编号

（二）主要起草单位及任务分工

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司：标准编制工作组牵头单位，全面负责标准

项目的立项、标准文本以及编制说明的编写、标准编制工作的组织及协调等工作。

其他对于标准编制有重要贡献的单位包括（不分先后）：智行众维、上海国际汽车城集

团、如祺出行、小马智行、毫末智行、长安安驿、AutoCore、文远知行、广汽研究院、蔚来

汽车。

（三）标准研讨情况

在本标准立项、起草的过程中，召开了多次调研、讨论等会议，以收集行业意见、梳理

技术难点、明确标准框架和内容。以下是会议情况的介绍及阶段性成果的突出展示：

（1）调研会议情况

行业调研会议：

邀请了来自汽车制造、自动驾驶研发、计算机视觉等领域的专家和企业代表，就当前自

动驾驶感知模型的应用现状、输出格式的差异及挑战进行了深入交流。通过调研，我们了解

到不同企业和团队在感知模型输出格式上存在的差异和痛点，为后续标准制定提供了重要的

参考依据。

技术调研会议：

针对感知模型的技术原理、算法特点、数据处理流程等进行了技术调研。会议邀请了相

关领域的专家学者，就感知模型输出格式的标准化需求、可行性及潜在问题进行了深入探讨。

通过技术调研，我们明确了标准制定的技术基础和方向。

二、讨论会议情况

标准框架讨论会议：

在标准框架讨论会议上，与会人员就标准的结构、章节划分、内容要点等进行了充分讨

论。经过多轮讨论和修改，最终确定了标准的初步框架，为后续内容的编写奠定了基础。

内容细节讨论会议：

在内容细节讨论会议上，重点对感知模型输出格式的具体要求、参数定义、数据格式等

进行了深入讨论。与会人员积极发言，提出了许多宝贵的意见和建议。经过反复讨论和修改，

逐步完善了标准的内容细节。

三、阶段性成果

明确了标准制定的目标和原则：

通过调研和讨论，我们明确了自动驾驶感知模型输出格式要求标准制定的目标和原则，

即推动自动驾驶技术的标准化和规范化发展，提高感知数据的准确性和可靠性，保障自动驾

驶车辆的安全性。

形成了初步的标准框架和内容：

经过多轮讨论和修改，我们形成了初步的标准框架和内容。标准包括引言、术语定义、

感知模型输出格式要求、测试验证方法等多个章节，对感知模型输出格式的具体要求进行了

详细规定。

收集了广泛的行业意见和建议：

通过调研和讨论会议，我们收集了来自不同领域和行业的意见和建议，为标准的制定提

供了丰富的参考依据。同时，我们也与行业内的企业和团队建立了良好的合作关系，为后续

标准的推广和应