常微分第三章第3节.pptVIP

常微分方程

Ordinary?Differential?Equations主讲教师：孙书荣Instructor:ShurongSun1

§3.3解对初值的连续性和可微性定理考察的解对初值的一些基本性质解对初值的连续性解对初值和参数的连续性解对初值的可微性内容:2

yxG图例分析(见右)解可看成是关于的三元函数满足1解对初值的对称性:前提解存在唯一Q:当初值发生变化时,对应的解是如何变化的?当初始值微小变动时,方程的解变化是否也是很小呢？例:初值问题的解不单依赖于自变量,同时也依赖于初值.初值变动,相应的初值问题的解也将随之变动.…………3

按解的存在范围是否有限,又分成下面两个问题:Q1:解在某有限闭区间[a,b]上有定义,讨论初值的微小变化对解的影响情况,称为解对初值的连续性.内容包括:当初值发生小的变化时,所得到的解是否仍在[a,b]上有定义以及解在整个区间[a,b]上是否也变化很小?Q2:解在某个无限闭区间上有定义,讨论初值的微小变化是否仍有解在上有定义,且解在整个区间上变化也很小?这种问题称为解的稳定性问题,将在第六章中讨论.4

2解对初值的连续依赖性引理如果函数于某域G内连续，且关于y满足利普希茨条件〔利普希茨常数为L〕，那么对方程的任意两个解及,在它们的公共存在区间内成立着不等式.其中为所考虑区间内的某一值。5

证：设在[a,b]上均有定义。令那么当时，6

2解对初值的连续依赖性引理1(Bellman不等式)设为闭区间[a,b]上的非负连续函数,若存在,对任意的,使得则对任意的,此结论为习题3.1第6题Gronwall不等式的特殊情况!7

引理2如果函数于某域G内连续，且关于y满足利普希茨条件（利普希茨常数为L），则对方程的任意两个解及,在它们的公共存在区间内成立着不等式.其中为所考虑区间内的某一值。定义设令则称为之间的距离。8

定理1(解对初值的连续依赖性定理)条件:I.在G内连续且关于满足局部L-条件;II.是(1)过点的解,定义区间为[a,b].结论:对,使得当时,方程(1)过点的解在[a,b]上也有定义,且方程9

0思路分析：10

记积分曲线段S：显然S是xy平面上的有界闭集.第一步:找区域D,使,且在D上满足Lips.条件.yxG(见以下图)由已知条件,对,存在以它为中心的圆,使在其内满足Lips.条件,利普希茨常数为.根据有限覆盖定理,存在N,当时,有对,记则以为半径的圆,当其圆心从S的左端点沿S运动到右端点时,扫过的区域即为符合条件的要找区域Dba11

012

0第二步:证明在[a,b]上有定义.13

证14

事实上，由于是一个有界闭域，且于其内关于满足利普希茨条件，知，解必能延拓到区域的边界上。的边界上的点为和，，那么必有否那么设。，由引理2就有，由延拓定理设它在15

因为连续，存在，，当时有取，那么当时，就有所以对(*)，16

特别地有，于是对一切成立，即点及均落在域而不可能位于的内部，的边界上,这与假设矛盾,上有定义。因此,解在区间17

在不等式(*)中将区间换成可知，当，时就有，证毕。18

第三步:证明在不等式(*)中将区间[c,d]换成[a,b]即得.?根据上面定理及方程的解关于自变量的连续性,显然有:19

定理2(解对初值的连续性定理)条件:在G内连续且关于满足局部Lips.条件;方程结论:在它的存在范围内是连续的.,作为的函数20

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证：对任一设解的最大存