系统与控制理论中的线性代数(戴华)(1).doc

系统与控制理论中的线性代数

南京航空航天大学

戴华

—1—

—2—

第一章基本概念

抽象代数研究的主要对象是所谓代数系统，即带有运算的集合。集合论中的概念和方法是现代数学的基础。本章介绍现代数学的一些基本概念，主要的是集合、映射、代数运算、等价关系与集合的分类、集合上的序结构与度量等概念。熟悉这些概念不仅对学习现代数学

是必要的，而且对学习现代系统与控制理论也是不可缺少的。

§1.1集合

1.1.1集合的概念

集合是近代数学的最基本概念之一，它是由具有某种性质所确定的事物的总体。根据这种性质可以辨别一个事物属于或不属于这个集合。属于这个集合的事物称为这个集合的元素。通常用大写字母A,B,C,…表示集合，而用小写字母a,b,c,…表示集合的元素。以后我们用N、Q、R和C分别表示正整数集、有理数集、实数集和复数集。若a为集合A的

元素，则称a属于A,记为a∈A;若a不是集合A的元素，则称a不属于A,记为aéA。

明确一个集合通常有两种方法。一种是列举法，即把一个集合的元素都列举出来。例如，集合A由元素a?,a?,a?,a?组成，则记为A={a?,a?,a?,a?}。另一种是概括法，即把这个集合的元素所具有的特征性质表示出来。如果这种特征可以用一个关于元素x的命题

P(x)(P(x)是对元素x的说明，它可以是数学表达式，也可以是其它说明语句)来表示，

则这个集合A通常表示为A={xlP(x)},其意思为A是具有性质P(x)的元素x所成的集

合。

由有限个元素作成的集合称为有限集；否则称为无限集。当a?,a?,…,a。为有限集A的

全部元素时，则记A={a?,a?,…,a,}。不含任何元素的集合称为空集，记为φ。

设A,B是两个集合，如果集合A的元素都是集合B的元素，则称A为B的子集，或

称B包含A,记为B≥A或A≤B。例如，L[a,b]表示区间[a,b]上定义的可积函数全体，

C[a,b]表示区间[a,b]上定义的连续函数全体，则有C[a,b]?L[a,b]。为了方便，我们规

定空集是任意集合的子集。

设A,B是两个集合，若AB且BA,则称集合A与B相等，记为A=B。

—3—

1.1.2集合的运算

现在我们讨论集合的运算。

定义1.1.1设A,B是两个集合，由属于A或者属于B的所有元素作成的集合称为A

与B的并集，记为AUB,即AUB={xlx∈A或x∈B}。

由定义1.1.1,容易证明集合的并运算具有如下性质：

(1)AUB≥A,AUB≥B;

(2)AUB=BUA(交换律);

(3)(AUB)UC=AU(BUC)(结合律);

(4)AUφ=A,AUA=A;

(5)若BA,则AUB=A。

定义1.1.2设A,B是两个集合，由既属于A又属于B的所有元素组成的集合称为A与

B的交集，记为A∩B,即A∩B={x|x∈A且x∈B}。

集合的交运算满足如下性质：

(1)A∩BA,A∩BB;

(2)A∩B=B∩A(交换律);

(3)(A∩B)∩C=A∩(B∩C)(结合律);

(4)A∩φ=φ,A∩A=A;

(5)若BA,则A∩B=B。

定义1.1.3设A,B是两个集合，由属于A但不属于B的所有元素组成的集合称为A

与B的差集，记为A\B,即A\B={x|x∈A且xεB}。

如果BA,则A\B称为A中B的余集或B的补集。

定理1.1.1设A,B,C是三个集合，则

(1)AU(B∩C)=(AUB)∩(AUC);

(2)A∩(BUC)=(A∩B)U(A∩C);

(3)(AUB)\C=(A\C)U(B\C);

(4)(A∩B)\C=(A\C)∩(B\C);

(5)C\(AUB)=(C\A)∩(C\B);

—4—

(6)C\(A∩B)=(C\A)U(C\B)。

证明这里仅证明(2),其余证明留给读者。

对任意x∈A∩(BUC),则有x∈A且x∈BUC,即x∈A且x∈B或x∈C。于是

有x∈A∩B或x∈A∩C。因此有x∈(A∩B)U(A∩C),从而有

A∩(BUC)g