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50W-600
steel10
直流电机计算
example
选定的lb、bb算Sb,并校核jb。
Sb=bblb=
jb=IN/Sb=
换向元件电抗电势er
er=
λ=
λZ=
λE=(0.5~1)lav/2l2
λE=
槽部比漏磁导率λS与槽形有关，不同槽形有
取λE=
槽部比漏磁导率λS
λS=h2/b2+2h1/3(b2+d2)+h02/b02
取λS=
转子圆周速度v2=πDnN/6000
换向元件交轴电枢反应电势
ea=2WSv2l2Baq
ea≈
Baq=A/((2δ/μ0(1-αδ)τ)+(LM/2μMbM))
LM--交轴（磁铁）平均磁路长（厘米）
bM--磁铁厚度（厘米）
μ0=0.4π*10-6
（亨/米）
LM’=π（DMe+DMi）（1-αδ/2）/4
bM=（DMe-DMi）/2
换向元件合成电势er+ea
(er+ea)1.5
(er+ea)=
换向区宽度bKr
bKr=bb+[k/Z+(k/2p-y1K)-a/p]tK
bKr=
bb=Dbb/DK
bb=
tK=DtK/DK
tK=
换向区宽度检查
bKr/τ(1-αδ)0.8
bKr/τ(1-αδ)=
减少该值，可增加换向器外径DK
本电动机最恶劣的运行状态是突然启动：
突然反转
突然停转
突然启动
电刷偏离后直轴去磁磁势力Fd
bβ=Dβ/2
0.02~0.03
对环形铁氧体磁铁
对瓦形铁氧体磁铁
(°)
(弧度）
K-换向片数
换向元件电枢反应去磁磁势力FK
FK=bKrN2WSl2nNImaxλ/1.2*104aπDΣr
bKr--换向区宽度（厘米）
故无本项去磁磁势。
Σr--换向回路总电阻(欧）
磁铁工作图如图
（麦）
同[45]计算。工作点为：
对铁氧体磁铁略去该项计算。
说明磁铁利用较好，若相差很大，说明磁铁利用很差，
应重新计算，对铁氧体磁铁，由于廉价，不必进行
该项计算。
校核可逆去磁现象
场强度：
1.2Hex=
（1.2~1.5）--考虑铁氧体低温去磁状态的
系数。
（瓦）
(W)
（IN-IN’）/IN*100%10%
(nN-nN)/nN*100%10%
.
电枢铁损pFe
pFe=kp10/50(fa/50)1.3[Gt2*(Bt2/10000)2+
Gt2(Bj2/10000)2]
式中k=2~3
取k=
Gt2=7.8kFel2π{[D2-(D4-d2)2]-ZSS}/4000
(公斤）
Gj2=7.8kFel2π[(D4-d2)2-d0]/4000
Gj2=
μ--摩擦系数
μ--0.2~0.3
轴承摩擦和电枢对空气摩擦损耗pBf+pWf
pBf+pWf≈4%pN
pBf+pWf=
总机械损耗pmec
pmec=pkbm+pBf+pWf
pmec=
附加损耗pad
pad=1%pN
pad=
Σp=pcu+pkbc+pFe+pmec+pad
Σp=
输入功率P1
P1=Σp+PN
P1=
η=PN/P1*100%
η=
额定电流校核
IN’=P1/UN
IN’=
（IN-IN’）/IN*100%=
电枢绕组电阻平均值
适用于少槽电机。
每线圈电阻：
项[55]计算的R2为最大值，还应计算电刷
RS(75℃)=1.22lavWsr20℃/100
将两个绕组线圈短接是的最小R2min，然后
取其平均值R2av，见下图
E=UN-ΔUb-INR2av(75℃)
E=
额定转速校核
nN=60aE*108/pkpφδN
（转/分）
nN=
(nN-nN)/nN*100%=
启动电流倍数
Ist/IN
启动转矩Tst
Tst=pNkpφδ*10-3Ist/2πa*9.81
Tst=
启动转矩倍数
Tst/TN
TN=97500PN/nN
TN=
IR2av(75℃)
E=UN-ΔUb-IR2av(75℃)
pkbe=IΔUb
pFe
pmec=pmecn/nN
pad=pad(I/IN)2n/nN
Σp=pcu+pkbe+pFe+pmec+pad
P1=IUN
P2=P1-Σp
η=P2/P1*100%
T2=97500P2/n
效率η
%
(a)
=
(Ω)
感应电动势E
Ist/IN=
（克*厘米）
(g*cm)
Tst/TN=
工作特性计算
画出工作特性曲线
I
φδ
n=60aE*108/pkpφδN
ΔUb
(rpm)
(W)
(g*cm)
Fadθ=
θ=360°/2K
[68]
[69]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
(A/cm2)
电刷长度应与手册中标准长度符合，根据
并校核jb：
er=2Wsv2Al2λ10-6
（伏）
λ=λS+λE+λZ
λZ=0.92log(πt2/b02)
不同计算公式，可参阅有关资料，对本例槽
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