机电传动控制课程设计.docx

湖北文理学院机械与汽车学院课程设计成绩评定表

课程名称

机电传动控制课程设计

专 业

机械设计制造及其自动化

班级

机制1413

学号

姓名

项目

评 分 标 准

评分等级

得分

折合分

平时成绩（占20％）

1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律

好。

优秀

2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较

好。

良好

3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。

中等

4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。

及格

5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。

不及格

图纸质量成绩

（占

40％）

1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。

优秀

2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。

良好

3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一

般。

中等

4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较

差。

及格

5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。

不及格

设计报告成绩

（占

40％）

1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。

优秀

2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。

良好

3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。

中等

4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。

及格

5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。

不及格

总评成绩

指导教师：年 月 日

注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的第二页；

2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；

3、总评：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。

湖 北 文 理 学 院

《机电传动控制课程设计》报告

题 目

专 业 机械设计制造及其自动化班 级

姓 名

学 号指导教师

职 称 吴何畏 副教授

2017年1月10日

摘 要：

WE-30型液压万能材料试验机机械化程度低，精度和可靠性差。本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路，论述了应用EFBG-03电液比例溢流调速阀进行闭环伺服控制的设计方案；负荷测量使用应变电测法采用CY-DBll系列压力变送器，变形测量使用YYU系列应变式数字式引伸计；提出了监控软件的总体架构，利用KINGVIEW组态软件开发的监控程序可实时跟踪拉伸试验、压缩试验、弯曲试验过程，利用ACCESS数据库进行实时数据的记录和查询，调用PRINT函数实现报表打印。改造后的试验机提高了测试效率，实现了测试自动化，对其它试验机的改造有一定的借鉴意义。

关键词：

材料试验机；数据采集；测试技术；信号处理；组态软件

目 录

第一章 前言 1

轮胎式集装箱门式起重机简介 1

吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义 3

第二章PLC及起重机的PLC控制 4

PLC的由来及定义 4

PLC的发展历程 4

PLC的特点 4

在起重机中应用PLC的优越性 4

第三章门式起重机仿真模型的设计与组装 5

驱动部分设计 5

传动部分设计 5

组装模型 5

控制器及接线盒 6

第四章PLC控制程序的设计 8

I/O分析 8

PLC的选择 8

FX2N系列编程器介绍 8

确定各元件的编号，分配I/O地址 9

第五章基本指令系统和编程方法 12

基本指令系统特点 12

编程语言的形式 12

梯形图编程规则 12

编程软件介绍 12

基本概况 12

此软件编写梯形图的方法 12

PLC吊车控制程序的语句表与梯形图 13

第六章总结 16

参考文献： 17

附录 18

轮胎式集装箱门式起重机简介

第一章 前言

财富的创造来源于技术进步。以港口装卸业为例，上世纪60年代出现的集装箱是运输业的一次伟大革命，也是一次创造性的技术进步，它数10倍的提高了劳动生产率，带来巨大的财富。改变了港口、运输船、装卸机械的面貌。如今，它已成为所有国家发展外贸不可缺的工具。集装箱机械有很多种，主要可分为桥式起重机和门式起重机两种。其中轮胎式集装箱门式起重机应用最为广泛。生产，使用最多的

QGLT40.5－5／6轮胎式集装箱门式起重机，其主要参数如表1所示：表1-1QGLT40.5－5／6轮胎式集装箱门式起重机参数表

额定起重量 40.5吨（吊具下） 大车车轮数 8个起升高度

跨距

最大轮压吊具类型

适应