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2.2CATIA逆向工程流程—自由曲面造型点云①输入由扫描实物或实物模型得到的点云数据。点云数据的输入可以读取文件的形式输入,也可以在CATIA专门的逆向工程模块DSE模块中由Import命令导入,如图所示,此步在DSE模块中进行。②对扫描的点云数据进行预处理,由点云构造3D轮廓线框,如图所示。此步在DSE模块中进行。③由点云直接拟合成基本曲面或由PowerFit拟合自由曲面,并对生成的曲面进行裁剪、倒角等后处理,并同时检测构建的曲面与点云数据的偏差情况,根据精度和曲面质量要求进行更改,如图所示。此步在QSR(QuickSurfaceReconstruction快速曲面重构)模块中进行。④由构建好的曲面通过缝合、增厚曲面等方式生成实体,此步在PartDesign(实体造型)模块中进行。上面的流程可以相互结合,灵活应用,根据设计要求和产品结构复杂程度进行选择。2.3CATIA逆向工程的特点由于CATIA软件强大的集成优势,CATIA逆向各模块的相互结合,使得CATIA逆向工程有自己的特点。点及点云数据处理的高效率。可以构建ClassA曲面(CATIAFS模块及AutomotiveClassA模块)可以根据需要快速构建ClassB曲面(CATIAQSR模块)GSD模块曲面功能强大,并可进行可行性分析。多样化检测工具(曲率分析、连续分析、距离分析等)三角网格曲面直接进行3轴加工(SMG模块)以DMUSPA对数位模型进行空间干涉检测。2.4CATIA用于逆向工程的主要模块功能简介从CATIA逆向工程流程中,用于逆向工程中的模块主要有:DSE(DigitizedShapeEditor数字编辑器)模块;QSR(QuickSurfaceReconstruction快速曲面重构)模块;GSD(GenerativeShapeDesign通用曲面)模块FS(Freestyle自由曲面造型)模块;PartDesign(实体造型)模块等五个模块。2.4.1DSE数字编辑器模块(1)此模块在CATIA逆向工程中的主要功能●导入点或点云数据。●预处理点云数据包括点云的过滤、删减、空洞修补、对齐、合并等。●点云三角面片网格化。●点云剖面生成扫描线(Scanline)●由扫描线生成特征线或线框●误差检测(2)此模块应用流程●点资料的整理,为曲面重构做准备●三角网格曲面划分后可直接进行3轴加工或快速成型。●点云与重构的曲面做误差检测与控制●三角网格曲面划分后可直接进行DMU空间分析检测2.4.2QSR(QuickSurfaceReconstruction快速曲面重构)模块(1)此模块在CATIA逆向工程中的主要功能应用快速曲面重建模块(QSR)及数字编辑器(DSE)可以快速、轻易的重构精准曲面(ClassB曲面)(2)此模块应用流程●重构可编辑的高精度曲面●划分三角网格面片提取使用的曲面区域●以特征边界与局部点云重建自由曲面区域●辨别及重构基本几何曲面(平面、球面、圆柱面等)●品质检测及误差分析2.4.3GSD(GenerativeShapeDesign通用曲面造型)模块(1)此模块在CATIA逆向工程中的主要功能将数字编辑器(DSE)或快速曲面重建模块(QSR)提取或生成的特征线或线框,在GSD模式下的重新构面,生成高精度和高质量的曲面。(2)此模块的应用流程●根据做好的特征线或线框,结合产品结构,构造曲面。●对部分细节优化。●裁剪、合并生成高品质的曲面。●误差检测。3逆向工程常用软件迄今为止,国际市场上出现的主要的逆向软件有:1、美国EDS公司的Imageware(原Imageware公司产品Surfacer);2、英国DelCAM公司的CopyCAD;3、美国Raindrop(雨滴)公司的GeomagicStudio;4、韩国INUS公司出品的RapidForm;另其它CAD/CAM软件中也集成了一些类似逆向模块,如CATIA中的DSE、QSR模块;Pro/E中的Pro/SCAN功能;UGNX中已将Imageware集成。4逆向工程与产品创新是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科学技术成果进行创新构思,设计出具有科学性、创造性、新颖性及实用性的产品的一种实践活动,是创造具有市场竞争优势商品的过程。其基本特征是新颖性和先进性。4.1创新设计的定义常规设计:一般只需对某些参数作些变动原理开拓型:运用新技术原理解决新问题、应用新技术原理解决老问题、对“旧”技术原理进行新的开发应
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