人工智能技术与应用（案例版）第5章 拓展阅读.docx

第5章拓展阅读

2024年3月30日至31日，中国具身智能大会在上海举行。与会专家认为，人工智能的下一个浪潮是具身智能（embodiedAI）。具身智能下人工智能拥有了身体，人形机器人拥有了大脑。通俗说，具身智能就是具有身体的智能，电脑可视作“没有身体的智能”的代表。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能使机器人能够感知、推理并与真实的物理世界进行各类互动，成为人类的重要伙伴和助手，带来巨大便利和效益。

如图5-62所示，傅里叶通用人形机器人在展会上亮相，它身高1.65m，体重55kg，全身有44个自由度，对应着44个伺服关节。傅里叶通用人形机器人具有高度仿生的躯干构型，可以快速行走、敏捷避障、稳健上下坡，步速可达到5km/h。还能够结合认知智能，与人协同完成动作。

图5-62傅里叶通用人形机器人

从深度学习、大模型、ChatGPT到Sora，逐渐逼近通用智能。具身智能不仅是机器学习、自然语言处理、计算机视觉等技术的应用，它是物理世界通过传感器映射到数字世界，使机器人像婴儿一样试错学习的技术。在这里，具身智能不仅要在复杂环境下听到、看到、闻到，还得学会有效整合和理解多模态数据，付诸真实行动。这种智能体更加接近人类的认知和感知能力，离不开传感器奇点、算力奇点、通用智能奇点。

大模型出现后，人与机器之间能够进行自然的交互。在专家看来，传统的具身智能，任务和目标是由人来指定的。但是大模型出现后，具身智能有了“灵魂”——软硬件结合后，机器人能听懂人的语言，自主进行空间规划推理、运动，同时具备了泛化的任务分解能力并完成任务。英伟达首席执行官黄仁勋表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理并与物理世界互动的智能系统。