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《智能控制》大作业

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1、简答题：

1.1.根据目前智能控制系统的研究和发展，智能控制系统有哪些类型以及智能控制系统重要有哪些方面的工作可做深入的探索和开展?

答：智能控制包括：1.分级递阶智能控制系统2.专家控制系统3.模糊逻辑控制系统4.神经网络控制系统

5.遗传算法等软计算优化控制系统6.仿人智能控制系统7.集成智能控制系统8.综合智能控制系统

1.智能控制的基础理论和措施研究；2.智能控制系统的构造研究；3.知识系统和专家

控制的研究4.模糊控制系统的研究；5.神经网络控制系统的研究；6.基于进化论的学习和研究；7.模糊神经网络控制的研究；8.智能控制于其他控制措施结合的研究。

1.2.比较智能控制与老式控制的特点?

答：老式控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的重要特性是基于精确的系统数学模型的控制。适于处理线性、时不变等相对简朴的控制问题。

智能控制：以上问题用智能的措施同样可以处理。智能控制是对老式控制理论的发展，老式控制是智能控制的一种构成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。

1.3.简述模糊集合的基本定义以及与从属函数之间的互相关系。

答：给定论域E中的一种模糊集A,是指任意元素x∈E,都不一样程度地属于这个集合，元素属于这个集合的程度可以用从属函数A(x)∈[0,1]来表达。

特性函数用来表达某个元素与否属于一般集合，而从属函数则用来表达某个元素属于模糊集合的程度，特性函数的取值{0,1},而从属函数的取值[0,1],特性函数可以看作特殊的从属函数。

1.4.画出模糊控制系统的基本构造图，并简述模糊控制器各构成部分所示的意思?

答：基本构造：

答：基本构造：+

A/D

传感器

模糊控制器

执行机构

被控对象

D/A

(1)模糊化接口：模糊化接口就是通过在控制器的输入、输出论域上定义语言变量，来将精确的输入、输出值转换为模糊的语言值。

(2)规则库：由数据库和语言(模糊)控制规则库构成。数据库为语言控制规则的论域离散化和从属函数提供必要的定义。语言控制规则标识控制目的和领域专家的控制方略。

(3)模糊推理：是模糊控制系统的关键。根据模糊输入和模糊控制规则，获得模糊输出。

(4)清晰化接口：由模糊推理得到的模糊输出值，只有其转化为精确控制量，才能施加于对象。实行这种转化的措施叫做清晰化/去模糊化/模糊判决。

1.5.模糊控制规则的生成措施一般有哪几种，且模糊控制规则的总结要注意哪些问题?答：根据专家经验或过程控制知识生成控制规则。根据过程的模糊模型生成控制规则。根据学习算法获取控制规则。

规则数量合理。规则具有一致性。完备性好。

1.6.画出三层BP神经网络的基本构造图，并试写出各层之间的输入输出函数关系，并简述其重要思想?

答：

第1层(输入层):

2(能)

j=1,2,…,1

第3层(输出层):

学习的基本思想是：误差反传算法调整网络的权值，使网络的实际输出尽量靠近期望的输出。

1.7.神经网络系统具有哪些基本特性，以及神经网络在控制系统中具有哪些作用?答：

特性：1)行分布式处理2)非线性处理3)自学习功能4)可通过硬件实现并行处

理

作用：1)基于精确模型的多种控制构造中充当对象的模型；2)在反馈控制系统中直接充当控制器的作用；3)在老式控制系统中起优化计算作用；

4)在与其他智能控制措施和优化算法相融合中，为其提供对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等。

1.8.基于信息论的分级递阶智能控制系统重要构成有哪些，分别起什么作用?答：分级递阶智能控制系统是由组织级、协调级和执行级三级构成的。

织级起主导作用，波及知识的表达与处理，重要应用人工智能；

协调级在组织级和执行级之间起连接作用，波及决策方式及其表达，采用人工智能及运筹学实现控制；

执行级是底层，具有很高的控制精度，采用常规自动控制。

1.9.简述专家系统与专家控制的区别。答：

(1)专家系统能完毕专门领域的功能，辅助顾客决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的规定。

(2)专家系统处在离线工作方式，而专家控制规定在线获取反馈信息，即规定在线工作方式。

1.10.简述专家系统的基本构成。

答：一般的专家系统由知识库、数据库、推理机、解释器及知识获取器5部分构成。

2、计算题：

2.1.已知三个模糊矩阵R、S和Q分别如下所示，

试求RuS,R∩5,(R∩S)。Q,以及(Ru5).Q。

解：

.2.设有论域X=Y={12345},A是论域X上的模糊集，B是论域Y上