人工智能技术与应用（案例版）第4章 拓展阅读.docx

第4章拓展阅读

“机器人”作为专业术语出现虽是60多年前，但机器人的概念在人类的想象中却已存在3000多年了。早在我国西周时代（公元前1046—前771年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺伎（歌舞机器人）的故事。如图4-18所示。作为第一批自动化机器动物之一的能够飞翔的木鸟是在公元前400年至公元前350年间制成的。我国东汉时期（25—220年）的张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形。《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”相传隋炀帝命工匠按照文士柳抃的形象造了木偶机器人，装上机关，木偶能坐能站还会磕头，杨广经常和这个木偶机器人月下对饮欢笑。

图4-18偃师献伎

在希腊神话中，公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯建造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。在公元前2世纪出现的书籍中描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。18世纪发明的蒸汽机开辟了利用机器动力代替人力的新纪元，使机器人开始由幻想时期转入自动机械时期，许多机械式控制的机器人玩具和工艺品应运而生。瑞士钟表名匠于1768—1774年间设计制造出3个像真人一样大小的写字、绘图和弹风琴的机器人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士博物馆内。同时，还有德国梅林制造的巨型泥塑偶人“巨龙哥雷姆”、日本物理学家细川半藏设计的各种自动机械图形、法国杰夸特设计的机械式可编程序织造机等。1893年加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”（Android)，是以蒸汽为动力的。这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上前进了一大步。