智能传感与检测技术 课件 第12章现代智能制造工业领域中的传感器.pptx

机械工业出版社CHINAMACHINEPRESS现代智能制造工业领域中的传感器第12章智能传感与检测技术徐小华主编ISBN978-7-121-76072-6

现代智能制造工业领域中的传感器12智能传感与检测技术机器人传感器12.1汽车传感器12.2现代移动通信领域中的传感器12.3中国智能制造发展现状及趋势12.4

现代智能制造工业领域中的传感器1220世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。现今人们已经研制出了具有感知、决策、行动和交互能力的智能机器人，传感器使智能机器人初步具有类似于人的感知能力，不同类型的传感器组合构成了机器人的感觉系统。要使智能机器人对环境有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，能从事更复杂的工作，就需要有更多的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的机器人传感器。机器人的技术主要包括：传感技术、智能技术、控制技术等。智能传感与检测技术12.1机器人传感器12.1.1机器人概述

现代智能制造工业领域中的传感器12机器人传感器包括：内部检测传感器和外部检测传感器内部检测传感器是以机器人本身的坐标轴来确定其位置，它安装在机器人自身中用来感知机器人自己的状态，以调整和控制机器人的行动。它通常由位置、加速度、速度及压力传感器组成。外部检测传感器用于机器人