穿戴式下肢复健行走辅助装置结构设计.docx

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穿戴式下肢复健行走辅助装置结构设计

摘要

我国机器人自主穿戴式下肢复健辅助行走行业的发展始于20世纪80年代末，随着我国加入WTO和北京申奥的成功，为机器人自主穿戴式下肢复健辅助行走行业的发展提供了有利条件和发展架遇，康复队伍的不断扩大为机器人自主穿戴式下肢复健辅助行走生产商带来浓厚商机。

康复运动可以采用各种徒手练习，如各种徒手康复操、韵律操、形体操以及各种自抗力动作。也可以采用各种不同的运动器械进行各种练习，如哑铃、杠铃、壶铃等举重器械，单杠、双杠、绳，杆等体操器械，以及弹簧拉力器、滑板拉力器、橡筋带和各种特制的综合力量练习架等力量训练器械，还有功率自行重