机械设计基础 第0章 平面机构自由度.pptx

第一章平面机构的自由度;§12机构运动简图;二运动简图的绘制

;构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的车轮，车窗的主轴等组合件。

即使是同类构件，形状也是多样的，但影响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。

运动尺寸：构件上决定机构运动规律的尺寸或轮廓尺寸。?

回转副的表示方法，

凸轮的表示方法，为理论廓线

齿轮副的表示方法。为节圆

?;

颚式破碎机

间歇定距输送机构?

机构运动简图的绘制步骤：

（1）?????分析机构的组成，判定该机构的机架原动件和从动件，并示出原动件的运动方向。

（2）?????判定机构中各构件的运动尺寸和运动副的类型。

（3）?????合理的选择投影面，以便将运动简图表示清楚，并确定比例尺

（4）?????按比例关系用运动尺寸及运动副符号绘出机构运动简图。

?

?

;机构示意图：运动尺寸不按比例绘制的简图。

它只能表达机构的运动特征。

?

例11

例12

?

;运动链：几个构件以运动副的形式联接而成的系统

机构：将运动链的一个构件固定为机架，其余的一个或一个以上做独立运动时，如果运动链作确定的运动。该运动链变称为机构。

821平面机构的自由度计算

自由度：决定机构具有确定运动的独立参数称为自由度。

F=3n2PLPH?

?

;122机构具有确定运动的条件?

?

机构具有确定运动的条件

（1）自由度数F〉0

（2）原动件数等于计算自由度数;1复合铰链

2局部自由度

3虚约束?

（1）两构件间形成多个相同作用的运动副

（2）两构件上两点间的距离始终保持不变

（3）功能和尺寸完全相同的构件，只有一组起独立传递运动的作用。?

;例?14判定活动构件数

（1）判定运动副

（2）计算自由度?

例85

（1）活动构件数n=5

（2）运动副数：低副5，高副4

（3）自由度F=1;速度瞬心及其应用;速度瞬心及其应用;速度瞬心及其应用;两构件通过转动副直接相连;两构件通过移动副直接相连;两构件通过高副直接相连;速度瞬心及其应用;9人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。12月-2412月-24Monday,December2,2024

10低头要有勇气，???头要有低气。16:23:0016:23:0016:2312/2/20244:23:00PM

人总是珍惜为得到。12月-2416:23:0016:23Dec-2402-Dec-24

12人乱于心，不宽余请。16:23:0016:23:0016:23Monday,December2,2024

13生气是拿别人做错的事来惩罚自己。12月-2412月-2416:23:0016:23:00December2,2024

14抱最大的希望，作最大的努力。02十二月20244:23:00下午16:23:0012月-24

15一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。十二月244:23下午12月-2416:23December2,2024

16业余生活要有意义，不要越轨。2024/12/216:23:0016:23:0002December2024

17一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。4:23:00下午4:23下午16:23:0012月-24;谢谢观看;谢谢观看