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《计算机控制技术〉复习资料

计算机控制技术复习资料

1、典型的工业生产过程可分为3种：连续过程、离散过程、批量

过程。

2、从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤：

实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。

3、生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行

联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

4、常用的计算机控制系统主机有可编程序控制器（PC/PLC）、

工控机（IPC）、单片机、DSP、智能调节器。

5、计算机控制系统的典型型式有操作指导控制系统、直接数字控

制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自

动化系统。

6、以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内

部总线又可分为片级总线和系统总线。

7、I/O端口一般分：数据端口、状态端口、命令端口8、I/O端

口编址方式：统一编址、独立编址

9、可编程控制器的软件可分为系统软件、编程软件和应用软件三

部分10、串模干扰：是指叠加在被测信号上的干扰噪声。也称为常态

干扰。

11、共模干扰：是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。

共模干扰也称为共态干扰。

12、数字控制方式包括：点位控制、直线控制、轮廓控制

13、插补计算时，每走一步，都要进行以下四个步骤的插补计算

过程，即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。

14、数字PID控制器的改进方法有积分项的改进、微分项的改进、

时间最优+PID控制、带死区的PID控制算法。

15、积分项的改进积分分离、抗积分饱和、梯形积分、消除积分

不灵敏区。16、工业控制应用中，最有发展前途的是Bang-Bang控

制与反馈控制相结合的系统，这种控制方式在给定值升降时特别有效。

具体形式为：

17、带死区的PID控制算法具体形式为：

≤--=控制

控制

PIDBangBangkykrke,,)()()(αα??=-ε)()()(),(kekykrke

当

18模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、推理机、输

出清晰化接口四个部分

19、典型的神经网络控制包括神经网络监督控制（或称神经网络

学习控制）、神经网络自适应控制（自校正、模型参考控制，含直接

与间接自适应控制）、神经网络内模控制、神经网络预测控制等

20、专家控制系统大致可以分为以下几类：

基于规则的专家自整定控制、专家监督控制、混合型专家控制、

仿人智能控制

21、结构化程序设计：用三种基本的控制结构就能实现任何单入

口单出口的程序。这三种基本的控制结构是“顺序”、“选择”、

“循环”。

22、凡是具有系统监控和数据采集功能的软件，都可称为

SCADA(SupervisorControlAndDataAcqusition)软件。

23、SCADA软件和硬件设备的连接方式主要可归纳为三种：标准

通讯协议、标准的资料交换接口、绑定驱动(Nativedriver)。

24、动态画面一般用以反映被监视对象和被控对象的状态和数值

等，它在显示过程中是随现场被监控对象的变化而变化的。

25、对于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本

的处理有线性化处理、标度变换和误差自动校准。

26、主要数字滤波算法：算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤

波法、惯性滤波法

27、算术平均值法是对输入的N个采样数据xi(i=1～N)，寻找这

样一个y，使y与各采样值间的偏差的平方和为最小。

28、局部网络通常有四种拓扑结构：星形、环形、总线形和树形

29、物理层的协议主要提供在DTE(数据终端设备)和DCE(数据通

信设备