锅炉夹套水温PID整定实验（动态）.pdfVIP

实验七、锅炉夹套水温PID整定实验（动态）

一、实验目的

1）、了解不同单回路温度控制系统的组成与工作原理。

2）、研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。

3）、改变P、PI、PD和PID的相关参数，观察它们对系统性能的影响。

4）、了解PID参数自整定的方法及参数整定在整个系统中的重要性。

5）、分析动态的温度单回路控制和静态的温度单回路控制不同之处。

二、实验设备

1）、过程控制实验装置，配置：计算机、RS232-485转换器1只、串口线1

根

2）、计算机软件系统

三、实验原理

扰动

e

+

给定值T（温度）

智能调节仪电加热管锅炉夹套对象

-

温度变送器

图7-1、温度控制系统

图7-1为一个闭环单回路的锅炉夹套温度控制系统的结构框图，锅炉夹套为

动态循环水，单相泵、电动调节阀、锅炉夹套组成循环供水系统。实验之前，单

相泵、电动调节阀供水系统在通过阀13将锅炉夹套的水加至有溢出。实验投入

运行以后，调节电动调节阀的开度，使锅炉夹套的水处于平稳循环状态。静态闭

环单回路的锅炉夹套温度控制，没有循环水加以快速热交换，而加热过程相对快

速，散热过程相对比较缓慢，调节的效果受对象特性和环境的限制，在精确度和

稳定性上存在一定的误差。增加了循环水系统后，便于热交换及加速了散热能力，

相比于静态温度控制实验，在控制的精度性，快速性上有了很大的提高。

本系统所要保持的恒定参数是锅炉夹套温度给定值，即控制的任务是控制锅

炉夹套温度等于给定值，采用工业智能PID调节。

四、实验内容与步骤

1、设备的连接与检查

实验接线方法如图7-2所示：

图7-2、实验接线图

1）、三相、单相空气开关打在关的位置

2）、将锅炉夹套水温+（正极）接到任意一个智能调节仪的1端（即RSV的正

极），将锅炉夹套水温-（负极）接到智能调节仪的2端（即RSV的负极）。

3）、将智能调节仪的420mA输出端的7端（即正极）接至三相SCR移相调压

~

装置的420mA输入端的+端（即正极），将智能调节仪的420mA输出端的5端（即

~~

负极）接至三相SCR移相调压装置的420mA输入端的-（即负极）。

~

2、启动实验装置

1）、将实验装置电源插头接到380V的三相交流电源。

2）、打开电源三相带漏电保护空气开关，电压表指示380V。

3）、打开总电源钥匙开关，按下电源控制屏上的启动按钮，即可开启电源。

4）、开启单相空气开关，调整好仪表各项参数（仪表初始状态为手动且为0）

和液位传感器的零位。

（一）、比例调节器（P）控制

1）、打开阀1、阀4、阀13，关闭阀5、阀7、阀9、阀11、阀15、阀24，

启动丹麦泵往锅炉夹套加水，直至锅炉夹套有水溢流出。调节阀13的开度使加

套内的水以小流量循环。

2）、将变频器支路打开，给锅炉内胆加水至一定高度（内胆水位报警线以上）。

3）、开启相关仪器和计算机，运行软件，进入相应的实验，如图7-3所示：

图7-3、实验软件界面

4)、把智能调节器置于“手动”，输出值为小于等于10，把温度设定于某给

。

定值（如：将水温控制在40C），设置各项参数，使调节器工作在比例（P）调

节器