ER系列工业机器人Walden网关配置手册说明书.pdfVIP

ER系列工业机器人Walden网关配

置手册

RCS2V1.00

南京埃斯顿自动化股份有限公司

南京埃斯顿机器人工程有限公司

-本文档符合ISO体系要求，并会根据IPD体系变化更新-

ER系列工业机器人Walden网关配置手册

文档修订记录

序版本修订日期修订概述修订人

号号

1V1.002022.09.27新建文档季松

2

目录

前言1

读者对象1

注意事项1

安全说明1

第1章功能概述2

第2章协议介绍3

2.1PROFINET介绍3

2.2主要指标3

2.3硬件环境错误!未定义书签。

2.4功能配置4

第3章网关调试说明.5

3.1硬件接线图5

3.2Multiprog配置5

3.3西门子PLC配置.9

I

ER系列工业机器人Walden网关配置手册

前言

本手册适用于控制系统RCS2V1.27.00及以上版本，介绍埃斯顿ER系列机

器人EtherCAT转ROFINET网关的功能调试和使用方法。

读者对象

本手册仅供埃斯顿机器人相关技术支持人员使用。

注意事项

在安装和调试这些组件时，操作人员必须严格遵循本文档的说明和解

⚫

释。

相关负责人员必须