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机械设计基础实践12024/12/20第2章机械传动装置总体设计2.1传动装置的方案拟定 2.2电动机的选择 2.3传动比的分配 2.4计算传动装置的运动和动力参数2.5减速器外传动件的设计 2.6减速器内传动件的设计
22024/12/20第2章机械传动装置总体设计学习目标:1、能够综合应用专业知识进行传动方案的设计,掌握基本选型和计算方法;2、了解设计过程和具体零部件设计要点及注意事项。3、熟悉和运用设计资料,具有运用标准、规范、手册及其它有关技术资料的能力、计算能力和绘图能力。
32024/12/202.1传动装置的方案拟定传动装置通常包括链传动、带传动、齿轮传动、蜗杆传动等,应用时可单独用其中一种或者进行组合使用,具体要根据实际需求确定。传动装置起到传递运动和动力的作用,并在传递过程中能够改变运动的方式、速度、转矩等,在很大程度上决定了系统的效率、质量,对整套设备的性能和品质有着决定性作用。链传动带传动齿轮传动蜗轮蜗杆传动
42024/12/202.1传动装置的方案拟定表2-1常用传动装置主要性能传功形式效率η速度v/(m/s)功率P/kW寿命常用值最大值带传动平带0.94~0.98≤60≤203500带轮的直径较大时,寿命较长。普通V带约3500~5000hV带0.90~0.94≤25~30≤40500同步带0.96~0.98≤50≤10100齿轮传动圆柱齿轮闭式0.96~0.99开式0.94~0.967级精度≤255级精度斜齿≤130?直齿≤750斜齿、人字齿≤50000润滑和密封好时,寿命可到数十年圆锥齿轮闭式0.94~0.98开式0.92~0.95直齿<5曲齿5~40?直齿1000蜗杆传动闭式0.7~0.92开式0.5~0.7≤15≤50750精度和润滑较好时,寿命较长链传动闭式0.95~0.97开式0.90~0.93≤20最大30~40≤1003500链条寿命约5000~15000h
52024/12/202.1传动装置的方案拟定传动装置方案设计的一般原则:(1)?合理选择传动型式应考虑的因素:功率大小、安装空间、环境恶劣、传动比、变速要求。(2)传动链的选择(3)传动装置的各级顺序安排(4)安全与经济性
62024/12/202.2电动机的选择电动机是将电能转化为机械能的设备,电动机提供动力通过传动装置传递到执行装置。电动机的种类繁多,在机械设计基础课程设计时应当根据实际需要的使用要求、环境、负荷等来选择合适的电动机。1.电动机种类电动机按用途不同可以分为驱动用电动机和控制用电动机。按电源的不同可以分为交流电机和直流电机,按电压的不同可以分为单相电动机和三相电动机,按运转特性不同可以分同步电动机和异步电动机。
72024/12/202.2电动机的选择2.能效为响应目前低碳环保、节约能源的要求,在选择电动机时应优先选择能效等级高的电动机,如YE2和YE3系列的三相异步电动机。3.功率电动机功率选择应当合适,选择过大,电能浪费严重,选择过小,电动机运行时会出现过载损坏。4.结构型式现场使用环境的优劣会对电机的结构产生影响。一般分为以下四类:基础防护型电动机;封闭型电动机;密封型电动机;防爆型电动机。
82024/12/202.2电动机的选择5.其他电动机选择时应考虑功率、和现场的使用电压,一般是使用380V,功率较大时可选择3kV,6kV和10kV。电动机的转速在选择时,应考虑是否有减速器,以及实际运行的转速进行综合考虑,课程设计时优先考虑转速为1500r/min,3000r/min。根据选定的电动机类型、功率、转速等选定具体的电动机型号。
92024/12/202.3传动比的分配在电动机选定后,根据电动机的满载转速nm和工作机轴的转速nw就能够确定出传动装置的总传动比。传动装置的总传动比为:i=nm/nwnm——电动机的满载转速;nw——执行机构的转速;在多级传动装置中,总传动比为:i=i1i2i3···in式中,i1,i2,i3,···,in为各级传动装置的传动比。
102024/12/202.3传动比的分配是否能够合理的对总传动比进行分配,对传动装置的传动级数、结构布局、轮廓尺寸、润滑状态和动力传递有重要的影响。传动比的分配需要注意以下几点:(1)单级传动比不应过大,否则会导致结构尺寸很大;.(2)传动装置尽可能结构尺寸小,减轻重量。(3)传动时,特别是存在两级以上的大齿轮传动,应注意为保证齿轮能浸入润滑油中,各大齿轮的直径应相近。
112024/12/202.3传动比的分配传动类型传动比?传动类型传动比摩擦轮传动≤7~10?锥齿轮传动2~3平带传动≤5?蜗轮蜗杆传动10~40V带传动≤7?链传
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