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电气控制与可编程控制器实验指导书
2016年5月
目录
实验一可编程控制器的基本指令编程练习7
实验二十字路口交通灯控制12
实验三天塔之光模拟控制16
实验四LED数码显示控制21
实验五步进电机运动控制（实物）29
实验六三相鼠笼式异步电动机的控制32
6
实验一可编程控制器的基本指令编程练习
（一）与或非功能的实验
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验说明
首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、
I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公
共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图
1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q05Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1
V+
COM
M
1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3
L+
I1.4I1.5
图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输
出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0～Q1.1
是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
7
四、梯形图参考程序
（二）定时器/计数器功能实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对
可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明
SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延
时定时器（TOF）。
SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。
在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。
三、梯形图参考程序
1）定时器参考程序
1s
`11111
``
8
2）计数器参考程序
I0.1I0.1
9
2．定时器扩展实验
(1)闪烁电路
（2）计数器扩展实验（略）
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范
围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
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四、思考题
1、S7-200的定时器最长的定时时间是多少?
2、用定时器设计延时接通延时断开电路，要求输入I0.0
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