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汽车人工智能技术的发展现状及展望

文I张建国袁建华

1汽车人工智能技术的研究背景全性。

近十年来，感知、自然语言处理、形式逻辑、控制(2)基于机器视觉的极端环境下障碍识别。例如

理论、认知系统架构、搜索与优化技术等基础领域的在背光、黑暗或狭窄空间等环境下实现自动驾驶，汽

发展极大促进了人工智能技术的广泛应用，特别是对车人工智能技术可提高此类障碍识别的准确率。

汽车人工智能领域应用的推动尤为明显。汽车人工智(3)汽车行驶在嘈杂环境下的语音识别技术，特

能的核,15是“交互”，包括车辆与周边环境进行交互与别是交谈中识别并跟踪某个指定人的语音。这将使自

适应、与其他车辆进行信息交换、与车内／车外人员进动驾驶汽车像人类驾驶人一般与乘客相互沟通，以此

行交互等，和已有的驾驶辅助系统(ADAS)不同，汽适应汽车内部环境中的应用。

车人工智能是车辆同时具备根据外部事件和自我目标(4)研究驾驶人的意识、情绪、意图、控制能力的

作出判断的能力，即使面对意外事件和未知环境，也识别技术。通过综合研究视觉传感、声音处理与识别、

能给出解决方案。嗅觉传感、分布式传感、传感融合等技术，实现对意

汽车人工智能主要有三个主要研究内容，分别是识、情绪、意图、控制能力的识别。

人机共驾、无人驾驶和车辆协同驾驶。人机其驾是指2-2基于人工智能的大数据分析技术

汽车人工智能系统根据人类状态感知信息、外部事将交通大数据广泛应用到汽车人工智能系统中，

件感知信息，通过智能化人机界面在驾驶人与自动驾进行数据的学习ll：liJll练，可提高自动驾驶汽车的交通

驶系统之间协调任务分配，使两者的能力达到最优组适应性，更有效地提高通行效率。

合。无人驾驶是指汽车人工智能系统根据行驶环境感2．3操作系统与中间层软件开发

知、社会规则感知和人员意图感知，以恰当的行为安研究和开发基于人工智能的识别、推理和自主驾

全地行驶在可胜任的区域内。车辆协同驾驶是指汽车驶控制等高级应用程序，使其更易于使用，且便于与

人工智能系统在连续、可靠、稳定的互联数据环境下，标准化的操作系统、中间层软件在仿真平台上进行验

通过训l练和学习，在AI车辆之问实现群体性协同决证和产品化开发。

策。2．4人工智能技术在自动驾驶汽车上的应用

风险及其评价标准

2汽车人工智能技术研究重点目前的技术不足以识7JUII：：I评估由于人工智能技术

2-1感知与认知技术在自动驾驶汽车上使用范围扩展而引起的潜在风险。

基于人工智能的自动驾驶汽车感知与认知技术有

以下几个研究重点：3推动汽车人工智能发展的技术路线

(1)基于机器视觉AO,~B分隐藏障碍或轮廓无法区3．1制定长期基础理论与技术研究计划

分障碍的识别、提取和分类。自动驾驶汽车在行驶过由于一些共性领域短期内商业利益不明显，企业

程中，行驶路径上常有重叠或遮挡的障碍物或行人，和工业界进行系统性研究可能性小，但这些领域是人

这部分的