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D蝴andRese设计与研究a
智能化嵌入式可编程控制器集成系统的研制
StudyonIntegratedSystemofIntelligentEmbeddedProgrammableLogicController
赵建东①王广炎②王小椿③陈恳①
(①清华大学②西北工业大学③西安交通大学)
摘要:文章结合可编程控制器的实现方式和应用现状,分析了其在与主机通信、协调工作、软硬件分配以及
编程器和编程语言方面存在的问题,提出一种智能化嵌入式可编程控制器集成系统。设计了基于AT
总线技术的系统硬件电路和梯形图集成开发环境,并着重介绍了梯形图程序的编辑、编译和通信。最
后结合实验证明了系统的可行性。
关键词:嵌入式梯形图集成开发环境编译原理
1引言协调工作的问题,满足控制系统实时性的要求。
2嵌入式PLC集成系统框架
可编程控制器PLC广泛应用于各行业生产控制
领域,成为最常见最重要的核心控制装置。PLC从软/本文研制的智能化嵌入式可编程控制器集成系统
硬件等效逻辑功能上分三种:技术较为成熟、应用最多如图l所示,由系统总体硬件设计和梯形图集成开发
最广的外挂式PLC、基于虚拟技术开发的虚拟式PLC环境软件设计两部分组成。
及嵌入式PLC。
l嵌入式可编程控制器集成系统
外挂式是指利用PLC具有联网和与微机串行通●●
系统总l体硬件设计l梯形图l集成开发环境软件设
信的功能,通过其通信接口与控制系统构成一个整体_L上_J_上上上上
蠢储入译围外形梯形梯形梯形梯行
的电气控制方式。PLC串行通信功能在联成网络的控存
制方式中是有一定优势的,多用于实时要求不高的场理器营电电定编编图图图传图监
莞系统替路路义辑译输控
合。缺点是难以胜任微机和PLC都必须参与实时控
制和控制功能较为复杂的系统,输入/输出点数多时,_r_丁TTTTTTT_1_
中
体积会随点数的增多而增大,安装不太方便。
‘
虚拟式PLC是把PLC的CPU和存储器等部件由系统集成联谓、完善
微机的软件虚拟实现,直接利用控制系统主机CPU周图1嵌入式司编程控制器集成系统框架
期性地进行逻辑运算,通过合理设计软件结构,配合普该系统根据PLC组成原理,基于通用微机成熟可
通的开关量I/O卡实现对电气开关的控
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